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數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手，是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，程度節省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。
寶萊精工智能裝備長期致力于數控機床自動化機械手的研發、生產及技術服務，用戶遍布全國各地，產品以“穩定可靠、高性價比、售后服務”等優勢而享譽行業標桿。我們已在全國各大中城市建立了區域辦事處及售后服務中心，快速響應當地用戶需求，提供***及時、全方位的產品及技術支持服務。
二、技術參數
單機機械手型號
重型
特重型
BL-100kg
BL-200kg
BL- XXX Kg
抓取工件重量
10.0kg X 2
20.0kg X 2
>20.0kgX 2
重復定位精度
±0.05mm
±0.05mm
專
業
定
制
X軸（橫梁）移動速度
80m/min
80m/min
Y軸（手臂）移動速度
80m/min
80m/min
驅動方式
伺服電機
伺服電機
控制方式
總線型數控系統(CNC)
傳動方式
齒輪齒條
齒輪齒條
供料系統
點降式料倉、皮帶式料倉、振動盤、全自動循環6-16工位旋轉料倉、軸類專用料倉
抓手系統
旋轉氣缸+氣動手指（液壓備選）
車床聯動
√
√
車床自動開關門
√
√
自動吹屑
√
√
安全保護與報警
√
√
機器視覺（CCD）
備選
備選
車床主軸伺服定位
備選
備選
多軸擴展（擴展至6軸）
備選
備選
遠程監控及訂單管理系統
備選
備選
三、核心部件配置
核心部件名稱
核心品牌
伺服電機與伺服驅動器
日本松下或三帥
人機界面（觸摸屏）
減速機
日本新寶（SHMPO)
機械手控制系統
寶萊（BORAI)多軸總線型控制系統
手指及氣缸
日本SMC/德國菲斯托 (Fe s To)
齒輪齒條
臺灣銀拳（PMI)/或臺灣上銀（HIWN)
直線滑軌
德國亞特蘭大（ATLANTA)/臺灣上銀（YYC）
電氣元件
施耐德（Schneider）
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