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程序不只要準確，還要牢靠。牢靠反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的作業條件下或合法操作時能準確作業，而呈現非正常作業條件(如臨時停電，又很快再通電)或進行非法操作(如一些按鈕不按次序按，或一起按若干按鈕)后，程序就不能正常作業了。這種程序，就不大牢靠，或說不穩定，即是欠好的程序。
好的PLC程序對非正常作業條件呈現，能予以辨認，并能使其與正常條件聯接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以回絕，且不留下“痕跡”。只承受合法操作。
聯鎖是回絕非法操作常用的手法，繼電電路常用這個辦法，PLC也可繼承這個辦法。
GE FANUC (發那科）模塊、卡件、驅動器、機器人模塊等各類備件。
OVATION-艾默生伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Woodward（伍德沃德）SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Westinghouse（西屋） OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
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CP30 3PCS
控制器 CP60 P0961FR (控制器CP60是可選的容錯處理器,當它與現場總線組件(FBMs)相連接，可實現調節控制、邏輯控制、定時、順序控制;它同時執行數據采集(FBMs)報警監測和告示，其通過10Mbps的以太網現場總線與所有相關設備連接.無容錯的CP60是一個單寬的處理器組件,容錯的CP60是兩個單寬的處理器組件組成. FCP270 P0917YZ (主處理器Elan am520@100mHz,內存16MB SDRAM WITH ECC 100mHz,100Mps enthernet direct fiber,內存總線速度:66MHz) 4、 其它備件 CP 電源 P0904HA 電源 FPS400-24 電源切換器 P0970WV 鍵盤 P0903CW FBM201 0至20mA輸入接口組件
FBM01/43 電纜 P0400HH
FBM02 電纜 P0500RG
FBM03 電纜 P0500RU
FBM04/39/44 電纜 P0500RY
FBM06 電纜 P0700HE
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CP Local Jumper P0800ES
Nodebus A & B Terminators P0912CM 1
RJ45 & 8 MTRJ FO Port E'net Switch &Up
USB接口接長部件 P0972NZ
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交流切換部件 P0970WV
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