(1)尾卸式磨機 欲磨物料由磨機的一端喂入，由另一端卸出，稱為尾卸式磨機。

(2)中卸式磨機 欲磨物料由磨機的兩端喂入，由磨機筒體中部卸出，稱為中卸式磨機。相當于兩臺球磨機并聯使用，這樣設備緊湊，簡化流程。按尾卸式磨機的排料方式有格子排料、溢流排料、周邊排料和風力排料等多種類型

由于球磨機的磨礦作用是通過磨球運動造成的，所以研究球磨機的工作理論首先要研究磨球的運動規律。而生產過程中球磨機襯板及磨球的消耗量在生產費用中占很大的比例，從經濟效益和設備利用率來看，提高磨礦效率和減少襯板磨損量，可以大大降低生產成本。故本文的選題對磨礦生產具有非常積極的理論和現實意義。

襯板是超細球磨機易受損部件，使用襯板不僅可以保護筒體，延長設備使用壽命，而且通過改變襯板的形狀不同來控制磨球在筒體內的運動軌跡，并可以使磨球達到運動狀態來提高磨礦效率。本文主要通過理論研究的方法對球磨機工作原理及磨球的運動狀態進行了詳細的分析，并導出了磨球在理想狀態下磨球做拋落運動時的運動軌跡方程及沖擊速度、沖擊角度等；由分析磨球自轉速度得出，在實際過程中各層之間磨球運動是存在滑動的。同時在研究球磨機磨球的運動學原理基礎上，探討了磨球的運動狀態和襯板結構形式之間的關系，并得出了襯板結構設計的幾點依據。這對于合理設計襯板結構降低襯板磨損量有著重要的意義。

球磨機是建材、冶金和選礦等許多行業中廣泛使用的一種非常重要的機械。因此對球磨機工作理論的研究是非常有必要，由于球磨機的磨礦作用是通過磨球運動造成的，所以研究球磨機的工作理論首先要研究磨球的運動規律。

另一方面研究了磨球對襯板的沖擊作用，利用有限元分析軟件ANSYS對襯板所受的沖擊磨料磨損過程進行了仿真，利用有限元分析后處理的計算結果得出了不同時間節點的位移及應力等各種云圖。驗證了沖擊磨料磨損的特點，也證實了軟件的實用性和可靠性。并從材料的力學性能角度對材料發生的磨損機制進行了探討。這對合理選材、正確的組織設計、提高材料耐磨性有重要的實際意義，同時也為從理論上研究沖擊磨料磨損的失效機制提供了部分依據。

(1)中心傳動磨機 電動機通過減速機帶動磨機卸料端空心軸而驅動磨體回轉。減速及的出軸與磨機的中心線在一條直線上。

(2)邊緣傳動球磨機 電動機通過減速機帶動固定在卸料端筒體上的大齒輪而驅動磨機筒體回轉。