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組件
CX 系列的系統(tǒng)模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的 PC/104 總線(16 位)相互連接。每個系統(tǒng)組件都由寬度為 19 毫米(單模)或 38 毫米(雙模)的單個模塊構(gòu)成,這些模塊可以依次連接。CX1030、CX1020 和CX1010 的基本單元包括 CPU 模塊和電源模塊。CX9000 和 CX9010 系列則將 CPU 和電源集成于一體。根據(jù) CX 型號的不同,控制器可通過更多的系統(tǒng)接口加以擴(kuò)展。用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的現(xiàn)場總線接口擴(kuò)充了可選模塊的種類,其中又分主站和從站接口。
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軟件
結(jié)合 TwinCAT 自動化軟件,CX 嵌入式 PC 成為一個功能強(qiáng)大的 IEC61131-3 PLC,它還可以操控運(yùn)動控制任務(wù)。根據(jù)所需的周期時間不同,它可以控制多個伺服軸。CX1010、CX1020或 CX1030 甚至還可以實(shí)現(xiàn)特殊的功能,比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個用單個硬件實(shí)現(xiàn) PLC、運(yùn)動控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows CE 平臺下,借助于操作系統(tǒng)的實(shí)時能力,以語言編寫的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運(yùn)行的情況下實(shí)時得到處理。
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