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制造業(yè)作為立國之本，強(qiáng)國之基，是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國制造業(yè)取得了舉
世矚目的發(fā)展成就，制造在國內(nèi)需求的同時，也走向了市場。
2017年《財富》“500強(qiáng)”排行榜中，企業(yè)已經(jīng)達(dá)到115家，企業(yè)入榜數(shù)量連續(xù)第十
四年增長。但制造類企業(yè)尤其是創(chuàng)新型企業(yè)比較少。總體看，我國制造業(yè)仍處在分工的中低端，
大而不強(qiáng)。
隨著新經(jīng)濟(jì)時代的來臨，“制造2025”戰(zhàn)略的實施，我國正在由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，推動
制造業(yè)智造升級、加快邁向中的任務(wù)十分緊迫。
當(dāng)前我國制造業(yè)加快智造升級，在穩(wěn)增長、調(diào)結(jié)構(gòu)、促轉(zhuǎn)型的征途上，不斷迸發(fā)出新動力，與此同時
各項與制造業(yè)相關(guān)政策的為制造業(yè)的發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級提供了強(qiáng)的政策支持。
線性程序具有簡單、直接的特點。編程時，不必考慮功能塊如何編程及如何調(diào)用，也不必考慮如何定義局部變量及如何使用背景數(shù)據(jù)塊。由于所有的指令在一個塊內(nèi)，因此它適用于只需一個人編寫的、相對簡單的控制程序。
這是一種部分模塊化的程序結(jié)構(gòu)，也稱為部分結(jié)構(gòu)化。程序被分成各部分放在若干功能塊中，每個功能塊含有用于一種設(shè)備的一系列控制邏輯。放置在組織塊OB1中的指令決定控制程序的各功能塊的執(zhí)行。比如說，一個分部程序可能包含以下內(nèi)容：
(1) 用于控制設(shè)備每一部分的FC；
(2) 用于控制設(shè)備每一工作狀態(tài)的FC；
(3) 用于控制操作員接口的FC；
(4) 用于進(jìn)行PLC自診斷的FC。
在分部程序中，既無數(shù)據(jù)交換也沒有重復(fù)利用的程序代碼。各功能塊收集并使用自己的數(shù)據(jù)，功能塊不傳遞也不接收參數(shù)，功能塊的編程與調(diào)用比較簡單。由于每個功能區(qū)分為不同的塊，因而使得多個程序員能夠同時編程而不發(fā)生沖突。分部程序結(jié)構(gòu)的編程效率比線性程序有所提高，程序測試也較方便，對程序員的要求也不太高。對不太復(fù)雜的控制程序可考慮采用這種程序結(jié)構(gòu)。
3. 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)
完全結(jié)構(gòu)化(模塊化)的程序結(jié)構(gòu)是PLC程序設(shè)計和編程有效的結(jié)構(gòu)形式，它可用于復(fù)雜程度高、程序規(guī)模大的控制應(yīng)用程序設(shè)計。結(jié)構(gòu)化程序可以重復(fù)使用某些功能塊，只需要在使用功能塊時為其提供不同的環(huán)境變量(實參)，就能完成對不同設(shè)備的控制。例如，在工業(yè)攪拌控制過程中有三臺泵，對它們的控制功能相似，可以編寫一個用于對泵進(jìn)行控制的功能塊，編程時先定義泵控制所需的變量(形參)，并使用這些變量構(gòu)成一個稱為“泵控制”的一般功能塊。在調(diào)用該功能塊時，通過改變傳入功能塊中的參數(shù)(實參)，可以分別對成分A、成分B和攪拌桶中的三臺泵進(jìn)行控制。
結(jié)構(gòu)化程序有高的編程和程序調(diào)試效率，應(yīng)用程序代碼量也小。結(jié)構(gòu)化程序也支持多個程序員協(xié)同編程。這種程序結(jié)構(gòu)建立在對PLC系統(tǒng)功能的合理分析、分解及綜合的基礎(chǔ)之上，程序具體結(jié)構(gòu)形式的確定與程序設(shè)計人員的水平及經(jīng)驗關(guān)系很大，對程序員的要求也較前兩種高。
1. 將過程分割為任務(wù)和區(qū)域
一個自動化過程包括許多單個的任務(wù)，通過識別一個過程內(nèi)的相關(guān)任務(wù)組，然后將這些組再分解為更小的任務(wù)，即使復(fù)雜的過程也能夠被定義。下面將這個工業(yè)攪拌過程構(gòu)造為四個功能區(qū)域：配料A區(qū)域、配料B區(qū)域、混合罐區(qū)域和排料區(qū)域。
2. 說明各個功能區(qū)域
1) 配料A和配料B區(qū)域
(1) 每種配料的管道都配備有一個入口和一個進(jìn)料閥以及進(jìn)料泵。
(2) 進(jìn)料管還有流量傳感器。
(3) 當(dāng)罐的液面?zhèn)鞲衅髦甘竟逎M時，進(jìn)料泵的接通必須被鎖定。
NICE LOT OF 15 ACCURAY Control Interface Boards (2175)
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ACCURAY 064851-001
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ACCURAY 2-067441-002 PCB BOARD EXCELLENT CONDITION
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Rexroth R021KK2071
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ABB ACCURAY 125318-001 REV 1C 3-1/2IN FLOPPY DUAL DISK DRIVE MODULE 58613
Accuray ASSY 01-4211-01 REV F w/ 3 PCA Board
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Rexroth R021KK2071
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