REXROTH P68182-3120現貨

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但隨著工廠自動化數據要求越來越高和通訊的實時性要求，一般的總線滿足不了實時性的要求，于是為了滿足市場的需要，西門子又推出了基于以太網的實時以太網通訊系統——Profinet。
Profinet為了滿足不同的需求也提供了不同的通訊方式：【9】
TCP/IP標準通訊使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP 是IT 領域關于通信協議方面事實上的標準，盡管其響應時間大概在100 ms的量級，不過，對于工廠控制級的應用來說，這個響應時間就足夠了。【10】
實時（RT）通訊對于傳感器和執行器設備之間的數據交換，系統對響應時間的要求更為嚴格，大概需要5－10ms的響應時間。目前，可以使用現場總線技術達到這個響應時間，如PROFIBUS DP。對于基于TCP/IP的工業以太網技術來說，使用標準通信棧來處理過程數據包，需要很可觀的時間，因此，PROFINET提供了一個優化的、基于以太網第二層（Layer 2）的實時通訊通道，通過該實時通道，極大地減少了數據在通訊棧中的處理時間，因此，PROFINET獲得了等同、甚至超過傳統現場總線系統的實時性能。【11】
同步實時（IRT）通訊在現場級通訊中，對通訊實時性要求高的是運動控制（Motion Control），PROFINET的同步實時（Isochronous Real-Time, IRT）技術可以滿足運動控制的高速通訊需求，在100個節點下，其響應時間要小于1ms，抖動誤差要小于1μs，以此來保證及時的、確定的響應。【12】
結論
工廠自動化需要控制功能繼而誕生了plc，需要監控功能從而產生了WINCC，到后來車間越來越大，每個車間之間需要互相通訊協調工作進而現場總線應運而生。從而能完整的構建成一個工廠自動化控制系統。在現在的社會上，自動化變得越來越不可或缺，自動化釋放了人力勞動，利用機器為社會創造著無數價值。人們從底層的體力勞動中被釋放出來，提高了全人類的生活質量，自動化是全發展的的方向。雖然我國總體的自動化水平還沒有到達一個很高的層面，但是它還是向著一個正確的方向發展著，我相信有一天我國的自動化水平會有一個質的飛躍。這需要所有自動化人的努力和堅持。
本綜述就西門子公司的工廠自動化作了一些顯淺的介紹，西門子公司一直走在自動化行業的前列，我覺得這是很有代表性的。西門子工廠自動化設備因其高度的穩定性和抗干擾能而一直占據我國自動化市場的龍頭位置，其人機界面和plc通訊的方便性，界面的友好性也是它得到推廣的重要原因。Profibus作為西門子公司的主打總線，被推為德國的總線標準，在我國也是廣泛應用的。我國的自動化相對于德國來說只能算是剛剛起步，我們必須承認我們之間的差距，虛心向老大哥學習，我們國內的自動化公司雖然即使在國內的使用率也不算高，但是進步還是明顯的，要走向，我國的自動化還有很長的一段路要走。
參考文獻

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