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FANUC 數控系統簡介
一、FANUC數控系統的發展
FANUC 公司創建于1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨時后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為上大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。
1979年研制出數控系統6，它是具備一般功能和部分功能的中檔CNC系統，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規模集成電路，元件總數減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統6的基礎上同時向抵擋和兩個方向發展，研制了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用于小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有性能的可變軟件型CNC系統。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數比前期同類產品又減少30%。由于該系列采用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發軟件。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、價格代，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬件組成以少的元件數量發揮高的效能為宗旨，采用了新型高速高集成度處理器，共有專用大規模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為范圍內用戶多的數控系統之一。
1987年FANUC公司又成功研制出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智能型數控系統，它應用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統15采用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元，數字主軸單元和純電子式位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產數控系統和工業機器人的廠家，該公司自60年代生產數控系統以來，已經開發出40多種的系列產品。
FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
二、FANUC公司數控系統的產品特點如下：
（1）結構上長期采用大板結構，但在新的產品中已采用模塊化結構。
（2）采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。
（3）產品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機床。
（4）不斷采用新工藝、新技術。如表面安裝技術SMT、多層印制電路板、光導纖維電纜等。
（5）CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內裝式PMC（可編程機床控制器）。
（6）在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：
插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數函數插補、樣條插補等。
切削進給的自動加減速功能：除插補后直線加減速，還插補前加減速。
補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能：采用人工智能，系統具有推理軟件，以知識庫為根據查找故障原因。
（7）CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現。
（8）支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9）備有多種外設。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate等。
（10）已推出MAP（制造自動化協議）接口，使CNC通過該接口實現與上一級計算機通信。
（11）現已形成多種版本。
FANUC 系統早期有3系列系統及6系列系統，現有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應用廣的是FANUC 0系列系統。
三、FANUC系統的0系列型號劃分：
0D系列： 0—TD 用于車床
0—MD 用于銑床及小型加工中心
0—GCD 用于圓柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD 用于沖床
0C系統：0—TC 用于普通車床、自動車床
0—MC 用于銑床、鉆床、加工中心
0—GCC 用于內、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0：用于2軸小型車床
0i系列：0i—MA 用于加工中心、銑床
0i—TA 用于車床，可控制4軸
16i 用于大8軸，6軸聯動
18i 用于大6軸，4軸聯動
160/18MC 用于加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC 用于車床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統
160/180TC 用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統
四、下面我們著重介紹一下FANUC0—TD/TDⅡ系統：
⑴FANUC0—TD/TDⅡ系統的編程：（其中標有Ⅱ的為TDⅡ所獨有的功能）
項 目
紙帶代碼
標記跳躍
奇偶校驗
控制入/出
程序段選擇跳過
程序段選擇跳過
大指令值
程序號
順序號
/增量編程
FS10/11的紙帶格式
小數點輸入/計算器型小數點輸入
X軸直徑半徑指定
平面選擇
旋轉軸指定
雙刀架鏡像
中斷型用戶宏程序
用戶宏程序公共變量的追加
旋轉軸循環顯示功能
⑵FANUC0—TD/TDⅡ系統的刀具功能：
項 目
刀具功能
刀具補償存儲器
刀具偏置
刀具半徑R補償
Y軸偏置
⑶FANUC0—TD/TDⅡ系統的插補功能：
項 目
定位
直線插補
圓弧插補
螺紋切削、同步進給
自動返回參考點
切削進給：指函數型
返回參考點檢測
返回第2參考點
快速進給速度
快速進給倍率
極坐標差補
螺紋切削中的回退
可變導程螺紋切削
跳躍功能
轉矩限制跳躍
外部減速
⑷FANUC0—TD/TDⅡ系統的輔助功能和主軸功能：
項 目
輔助功能
輔助功能鎖住
高速M/S/T/B接口
多個輔助功能
主軸功能
第二輔助功能
第1軸輸出開關功能
第2軸輸出開關功能
主軸定位
多主軸控制
⑸FANUC0—TD/TDⅡ系統的設定功能/顯示功能：
項 目
狀態顯示
當前位置顯示
程序顯示
參數設定顯示
自診斷功能
報警顯示
實際速度
文件盒內容列目
圖形功能
軟操作面板
日語顯示
西班牙語顯示
韓語顯示
⑹FANUC0—TD/TDⅡ系統的控制軸：
項 目
控制軸數
聯動控制軸數
小控制單位
英/米制轉換
互鎖
機床鎖住
急停
超程
存儲行程檢測1
1/10小輸入單位
位置開關
⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系統的編輯操作功能：
項 目
自動運行（存儲器）
調度管理功能
DNC運行
MDI運行
程序號檢索
順序號檢索
緩沖寄存器
試運行
順序號比較
M.P.G.
程序的再次啟動
單程序段
⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系統的編輯操作功能：
項 目
零件程序存儲長度
存儲程序個數
后臺編輯
重放
⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系統的編輯的數據輸入/輸出功能：
項 目
閱讀機/穿孔機接口
外部數據輸入
I/O設備的外部控制
⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系統的其他功能：
項 目
項 目
規 格 項 目 規 格 狀態輸入信號
PLC—L 基本命令：6.0μs大步數：5000 9in 單色CRT
PLC—M
基本命令：6.0μs大步數：5000Ⅱ 內裝I/O卡 DI/DO：80/56.104/72點.源極型/漏極型 I/O單元A
DI/DO：大：1024/1024點 Ⅱ

Alfa Laval SattCon ODP.8, Used, ODP8SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon ODPLD, Used, ODPLDSATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval MBOX2072, Used, MBOX2072, Fast Shipping
Alfa laval Salinometer DS20 Type DS 20 Rev. 2
ALFA-LAVAL LKB53A-6700-4A?-E-S
ALFA LAVAL LKLA-TNC NSFP LKLATNC
ALFA LAVAL THINK TOP 9612578901 *NEW IN BOX*
Alfa Laval - Heatpac Control Mod. 31830
Alfa Laval Sauders SS Valve System w/ M0A-N0M12-00 EC Piston Actuator 8 Bar max.
40508 New-No Box, Alfa Laval 9630048053 Pump Rotor 3L SS 10/130
39785 Old-Stock, Alfa Laval Seperation Inc 74693-00 Konsol Bracket, 3/8" Thread
ALFA LAVAL 550557-80 USPP 55055780
Alfa Laval SattCon DX485G, Used, DX485GSATTCON, Fast Shipping
2" ALFA-LAVAL KOLTEK 3AH 52-52 STAINLESS STEEL VALVE
*** FOOD GRADE ***
G&H Sanitary Remote Controlled Valve Alfa Laval Flow Tpye SRC 3"
ALFA LAVAL 700-P-012-K USPP 700P012K
ALFA LAVAL LKLANO NSPP LKLANO
ALFA LAVAL TS-150-B-01 USPP TS150B01
Alfa Laval Saunders 3" ID shutoff Valve late model great condition.
ALFA-LAVAL CBH25-50H (F1, F1) BRAZED PLATE HEAT EXCHANGER ~NEW~
25100 NEW ALFA LAVAL 9612129609 Pump Repair Kit 35mm K
ALFA LAVAL SRC-10 USPP SRC10
38495 New-No Box, Alfa Laval 9611416306 Actuator, 4"
ALFA LAVAL A-080M8200 K100200 ACTUATOR ECX D/A FOR VALVE 3 EPDM SAUND
ALFA LAVAL 9612129609 NSFP 9612129609
ALFA LAVAL 9612-6494-01 USPP 9612649401
ALFA LAVAL KMH5100-9626 USPP KMH51009626
ALFA LAVAL B7MP-3-304 NSPP B7MP3304
32864 New-No Box, Alfa Laval 9880-00 Bearing Sleeve 3-3/8" ID, 5" OD
ALFA LAVAL 70-212-00 NSFP 7021200
ALFA LAVAL 74565-00 NSFP 7456500
ALFA LAVAL 2CMP-3-316 NSPP 2CMP3316
Alfa Laval DXD DUB-SL, Used, DXDDUBSL, Fast Shipping

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DIXSON AMETEK DC AMPERS METER BW051P BWVRR2RHY1MDLX?BX02
Ametek Power Instruments RPM Meter
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-0202-002
AMETEK ROTRON 48132-01 Blower Control, 5 A
USG Ametek Gauge 4-1/2" Liquid Filled
AMETEK FIG # P1408 SPEC # 044585 PRESSURE GAUGE GUAGE GAGE SIZE 3" FACE 0-1000PS
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor 116309-00
Ametek Universal Thru-Flow Vacuum Motor 120V 1Ph New
ENFM 160 PSI Liquid Filled Pressure Gauge, Ametek/TCI Division
Ametek Pressure Gauge 1/2"NPT SS V1929 / 1929
Ametek / USG Pressure Gauge Arc-Loc 0-160 psi 4-1/2"
Ametek 1726 Dual Function Digital Tachometer
Ametek / USG Pressure Gauge Arc-Loc 0-300 psi, 4-1/2"
Lamb Ametek Vacuum Cleaner Motor 119400-00
Ametek / USG Pressure Gauge 0-60 psi 4-1/2"
AMETEK MODEL 1535 STAINLESS PRESSURE GAUGE NIB
NEW AMETEK 300 PSI SOLFRUNT PRESSURE GAUGE 1982 300
Ametek Pressure Gauge Gage 2-1/2" 2000-PSI 1/4NPT NEW
New Lamb Ametek 116378 Vacuum Motor ; 2-stage, 4.3 inch, 120 volt MADE IN USA
AMETEK USG 0-60 PSI P1929 4 1/2" GAUGE 1/2 NPT NIB
Ametek P1408 100PSI
Ametek Brushless Motor Controller With Heatsink 48070-01
*Ametek 1903 200psi
Ametek 116565-00 Blower / Vacuum Motor
118173-73 220volt Power Nozzle Motor, Ametek Lamb
4 NEW NIB AMETEK/USGAUGE PRESSURE GAUGE 088703 30-0-150 1/8" ANPT 2-1/2" FACE
AMETEK TRANSMITTER PRESSUR SYNCHRO 26VOLTS 0-100PSI MS28131 ST-106AG
AMETEK LAMB 117135-00 VACUUM MOTOR / BLOWER MOTOR NEW
Ametek DCTG0100DPT012 New Surplus in the box
AMETEK ROTRON FAN 28VDC 2.10AMPS 5000RPM 85MAX AMB
Ametek USG Pressure Gauge P1555LX
Ametek USG 160 PSI 4''
Ametek USG 2-1/2" Dia Pressure Gauge P1555LX (Lot of 2)
Ametek Pressure Gauge P500K (2)
Ametek ANSI-B40 Pressure Gauge ! NEW !
AMETEK TRANSDUCER SPT0200X140 ~ New
NEW Graco vacuum motor VM-6C single stage Ametek 8.625-855.0

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ACUITY IMAGING CM4000 USPP CM4000
ACUITY CM4000 CAMERA CCD BLACK/WHITE MINIATURE NEW
Acuity Imaging 070-200000 B 208008 045-200001 C 208446 045-201000 Frame Grabber
RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400 Frame Grabber
RVSI Acuity Imaging 070-200200 Rev C PCI Frame Grabber
RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber
ACUITY (RVSI) DMR600 DMR 600 ROBOT DATA MATRIX READER MODULE
RVSI Acuity AS-CLRS-017 Camera Assembly Hitachi NIB
RVSI AS-MS20 Acuity IVS Series Camera Controller
RVSI ACUITY CIMATRIX SCANSTAR 10 USPP SCANSTAR10
RVSI Acuity IVS Series Installed SR20 Symbology Reader
PROPAQ ENCORE 202 EL PATIENT VITAL MONITOR WITH NETWORK ACUITY MODEM
RVSI Acuity Simatic Visionscape I/O Control Board New
RVSI ACUITY 070-203000 REV B I/O CONTROL BOARD SIMATIC VISIONSCAPE NEW
NIB Acuity Camera CM4000_CM4OOO
LAMP LIGHT BULB: ACUITY A09501
LAMP LIGHT BULB: ACUITY ULTRALIFE 013845
LAMP LIGHT BULB: ACUITY A09502
Acuity Imaging Inc. 070-200000 070200000 REV B Frame Grabber Board
ACUITY RVSI IVS SERIES CAMERA CONTROLLER 080-194300 080194300REV C
Acuity AS-CLRS-017 Camera W/ Fuji Lens 201573
NIB ACUITY CM4000 B/W CCD MINIATURE CAMERA
RVSI Citmatrix Vision Camera CM4000 Acuity Imaging #36177
RVSI ACUITY VXI SYMBOLOGY READER SR20 w/ E1403B ADAPTER
ACUITY IMAGING 604406 USPP 604406
ACUITY IMAGING 002-MS10X2 USPP 002MS10X2
MENTOR O&O B-VAT II / 2 PROCESSOR MODULE 22-4810 VIDEO ACUITY TESTER
ACUITY IMAGING CA-8182-010 USPP CA8182010
Acuity PC Board LG-3, Frame Grabber #21776
ACUITY IMAGING 651208 USPP 651208
Titmus Optical 2A Vision Screener Optical Eye Acuity Tester Optometry 8 Slide
1 NEW RVSI ACUITY CIMATRIX SCANSTAR 10 O4-2
ACUITY IMAGING AS-8160-005 USPP AS8160005
RVSI ACUITY CIMATRIX R-100-600302 USPP R100600302
(AJ01) RVSI Acuity EXTENDED G4IDC5 WORKING
ACUITY IMAGING AS-SWC2 NSPP ASSWC2
ACUITY IMAGING AS-SWC2 USPP ASSWC2
ACUITY IMAGING CA-XSL-010 USPP CAXSL010
ACUITY IMAGING CA-XSS-KIT NSPP CAXSSKIT
ACUITY CM4000 CAMERA WITH 1:2.8 50MM Lens
ACUITY IMAGING LG-3 Frame Grabber REV C PCI
ACUITY IMAGING 001-903030 USPP 001903030
ACUITY IMAGING CA-XSS-TAB NSPP CAXSSTAB
NEW ACUITY LIGHTING FIXTURE 175W HOLOPHANE BA17DMHMTPA
RVSI ACUITY CIMATRIX HEPS-1500 NSFP HEPS1500

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