XYCOM 3535現(xiàn)貨

1.歐美原裝進(jìn)口，品質(zhì)保證可提供報關(guān)單及原廠證明
2.德國公司源頭采購，享受好低價切實(shí)節(jié)省采購成本
3.攜手物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
4.嚴(yán)格執(zhí)行廠家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
5.專業(yè)服務(wù)，值得信賴，高素質(zhì)員工，公司精細(xì)化管理

6 應(yīng)用情況
改造后定位器故障率明顯減少，風(fēng)門檔板不會頻繁失控，控制工況更加穩(wěn)定。控制氣源輸出線性，消除了電氣轉(zhuǎn)換器拒動或誤動的機(jī)會，保證了鍋爐的燃燒工況，保障了機(jī)組的安全運(yùn)行。降低了備品配件的更換幾率，降低了維護(hù)費(fèi)用。
概述
??? 定位器的作用使風(fēng)門、檔板按照運(yùn)行人員的意愿動作，使被調(diào)對象達(dá)到要求的范圍，使設(shè)備達(dá)到安全運(yùn)行。
??? 菏澤電廠原設(shè)計(jì)使用F40、F20的風(fēng)門檔板都是風(fēng)、煙系統(tǒng)上的重要設(shè)備，如送風(fēng)機(jī)入口冷風(fēng)、暖風(fēng)調(diào)節(jié)檔板，六個二次風(fēng)調(diào)節(jié)檔板，爐底注入風(fēng)調(diào)節(jié)檔板、磨煤機(jī)熱風(fēng)、冷風(fēng)調(diào)節(jié)檔板、磨煤機(jī)旁路風(fēng)調(diào)節(jié)檔板，這些設(shè)備運(yùn)行狀況的好壞，涉及到重大輔機(jī)的保護(hù)、跳閘問題，使機(jī)組降出力，嚴(yán)重時使鍋爐燃燒不穩(wěn)定，導(dǎo)致鍋爐滅火，甚至毀壞設(shè)備。英巴公司對此問題也進(jìn)行了表態(tài)，承認(rèn)F40、F20定位器質(zhì)量不可靠。通過了解聊城電廠F40、F20定位器使用情況，和我廠情況一樣，故障率特別高，曾經(jīng)給機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成不同程度的威脅，聊城電廠已將F40、F20定位器全部更換成ABB定位器，效果有明顯改善，風(fēng)門、檔板控制的工況更加穩(wěn)定，保證了機(jī)組的安全運(yùn)行。因此為保證我廠機(jī)組的安全穩(wěn)定高效運(yùn)行，將F40、F20定位器改造成質(zhì)量較可靠的雙端控制輸出氣源ABB定位器。ABB定位器在我廠的其它設(shè)備上已經(jīng)長時間使用，工作穩(wěn)定，故障率底，調(diào)節(jié)特性靈敏，深受電廠單位的青睞。
??? 目前#4爐所用的F40和F20兩種類型的I/P電氣轉(zhuǎn)換器經(jīng)常出現(xiàn)堵塞、漏氣、反饋信號不可靠、線性不好等缺陷，使風(fēng)門、檔板無法按照運(yùn)行人員的意愿動作，使風(fēng)門、檔板失控，導(dǎo)致風(fēng)門、檔板要么拒動，要么全開全關(guān)，使被調(diào)工況超出允許范圍，直接威脅機(jī)組的安全運(yùn)行，英巴公司對此問題表態(tài)，承認(rèn)F40、F20定位器質(zhì)量不可靠，為保證機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行，將F40定位器改造成質(zhì)量較可靠的雙端輸出氣源ABB定位器。
??? 將F40定位器改造成質(zhì)量較可靠的ABB定位器，使風(fēng)門、檔板按照運(yùn)行人員的意愿動作，使被調(diào)對象達(dá)到要求的范圍，使設(shè)備達(dá)到安全運(yùn)行。F40改造成ABB定位器，只需加工ABB定位器與現(xiàn)氣缸連接轉(zhuǎn)換接頭，再將ABB定位器通過轉(zhuǎn)換接頭安裝在現(xiàn)氣缸上，將氣源管路配接牢固，和機(jī)務(wù)重新定位調(diào)試。
??? 1 F40型I/P電氣轉(zhuǎn)換器
??? F40型定位器是通過將微處理器技術(shù)與氣動控制裝置電氣接口有機(jī)結(jié)合起來，基本的型號為2線式儀器，一個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的20mA信號既用作控制信號，又用作電子線路的電源，通過插接接頭可進(jìn)行連接，微處理器的采用使設(shè)置操作變得非常簡單、迅速。自動初始化程序自動設(shè)置基本功能（如零位、范圍、速度、靈敏度），所有操作只需要按按鈕就可完成，如圖1所示。
圖1 F40操作面板及菜單切換
??? 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有60°或90°或180°的行程，則定位器將自動將其范圍設(shè)定為該行程。由于具有自動性能監(jiān)視功能，因此，即使在工藝條件變化很大時也能確保性能；對于單作用或雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所用的常見功能均能夠?qū)崿F(xiàn)：分程操作、反作用操作等。有兩種基本類型，一種為角行程定位器，另一種為直行程定位器，兩者間的主要不同在于安裝方法及機(jī)械行程，兩種類型均可用于雙作用及彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)；標(biāo)準(zhǔn)反饋系統(tǒng)使輸入信號與輸出的位移量之間呈線性關(guān)系，而且還內(nèi)置了可選的設(shè)置，用于快速打開及等百分?jǐn)?shù)設(shè)置；“用戶自定義曲線”選項(xiàng)可在基本控制特性曲線的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)1000種不同形式，利用內(nèi)置的5按鈕鍵盤及LCD顯示器，可方便進(jìn)行復(fù)位及重新設(shè)置，基本功能及用戶作出的設(shè)置均存儲在可擦寫編程只讀存儲器EPROM中，因此即使在信號失靈后，原設(shè)置仍保持不變。
圖2 F40型雙輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)
??? 本定位器可將氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位于全開與全關(guān)之間的任何一點(diǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移與4～20mA的輸入信號成正比，因此可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移進(jìn)行精確的控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移由反饋電位計(jì)監(jiān)視，這些模擬信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以使之能夠被定位器主板上的微處理器所利用，在正常運(yùn)行過程中，控制電路的比較器邏輯部分對這兩個信號進(jìn)行連續(xù)地比較，只要這兩個信號相等，就沒有輸出信號，執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在現(xiàn)有位置，即保持在“設(shè)定點(diǎn)”上；當(dāng)這兩個信號間出現(xiàn)差值時，定位器將向氣動控制閥中的一個或另外一個發(fā)送一命令，使其向新的設(shè)定點(diǎn)移動，當(dāng)達(dá)到新的設(shè)定點(diǎn)時，發(fā)送至氣動控制閥中的信號終止，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)停留在該位置上，如果輸入的mA信號發(fā)生變化或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)生變化，則產(chǎn)生一個新命令，并保持該命令，直到達(dá)到新的設(shè)定點(diǎn)為止，氣動控制閥中裝有一些電氣控制元件，這些元件提供了高靈敏度的電/氣動接口，這些接口決定了系統(tǒng)的精度，定位器向設(shè)定點(diǎn)移動的速度決定于它必須移動的距離，如果位置變化較大，則初的移動速度較大，當(dāng)離設(shè)定點(diǎn)較近時，氣動裝置的工作方式被切換為脈動方式，脈動方式逐步使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動速度減小，并終停止于設(shè)定位置上，這種方式既可保證精確的終位置，又不會引起過調(diào)。
??? 2 初始化程序
??? 初始化定位器時，只需接上mA信號，然后按初始化按鈕INIT，所有的其他操作將由F40自動進(jìn)行，在初始化過程中，定位器進(jìn)行一系列的操作周期，并對多種基本功能（如零位、范圍、速度、靈敏度）進(jìn)行電氣設(shè)置。
??? 將定位器安裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，并連接供氣管路，接上mA信號，將它設(shè)定為20mA，按“+”或“-”鍵，顯示mA輸入信號值，如果LCD控制板顯示20mA，則進(jìn)入第4步，如果顯示的值不對，則檢查mA信號及其連接方式是否正確，按“INIT”鍵，定位器將執(zhí)行其初始化程序，首先按照下列方式確立其缺省設(shè)置值，然后，確立其診斷設(shè)置值，程序進(jìn)行過程中，LCD將顯示其狀態(tài)。
圖3 初始化自整定
??? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)數(shù)次，這樣就以機(jī)械方式設(shè)定了電位計(jì)的指示位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)一次，這樣就確定零位及范圍的設(shè)置值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)一次，并停止于多個位置，這樣就檢查了一個行程所用的時間，并相應(yīng)地設(shè)定了調(diào)節(jié)速度的門檻值，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)至中間位置，并前后移動，進(jìn)行幾個較短的行程，這樣就使當(dāng)前應(yīng)用條件下的死區(qū)值得以優(yōu)化。
圖4 F40參數(shù)
??? 成功地完成上述步驟后，定位器切換至“運(yùn)行模式”并處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，此時，可以斷開mA信號，重新接上mA信號后，無須再初始化就可直接使用。
??? 3 存在問題原因
??? 原F40型定位器性能差，壽命短，內(nèi)部橡膠密封圈老化，控制輸出線性較差，氣室內(nèi)部普遍存在漏氣、串氣現(xiàn)象，且控制輸出氣孔較小，極易堵塞，造成控制輸出氣源不穩(wěn)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作不靈活，經(jīng)常造成風(fēng)門擋板失控，使被調(diào)工況超出允許范圍，影響機(jī)組的安全運(yùn)行。
4 定位器更換技術(shù)
??? 拆除原來的F40定位器，加工ABB定位器與現(xiàn)氣缸連接轉(zhuǎn)換接頭，ABB定位器與轉(zhuǎn)換接頭裝配，ABB定位器安裝到氣缸上，重新進(jìn)行管路配接、接線，ABB定位器送電，機(jī)務(wù)定位風(fēng)門擋板開度位置，單體調(diào)試，系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，終調(diào)試達(dá)到工作要求。
??? 1）定位器配件齊全，安裝固定牢固，無松動現(xiàn)象，定位器和氣缸連接無空行程。2）定位器接線要準(zhǔn)確，氣源管路連接正確，定位器控制氣源管路各接口要纏繞生料帶。3）擋板或閥門的全開和全關(guān)定位要和機(jī)務(wù)、運(yùn)行人員一塊進(jìn)行，確保定位準(zhǔn)確。4）檢查電氣轉(zhuǎn)換器各功能菜單顯示正常。檢查電氣轉(zhuǎn)換器各參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確。切換至組態(tài)模式，修改組態(tài)參數(shù)。5）儀用氣源閥門打開，調(diào)整減壓閥壓力，使氣源壓力符合要求，對失氣后保位手柄進(jìn)行復(fù)位。6）ABB定位器進(jìn)行自動整定。滿足擋板全開全關(guān)旋轉(zhuǎn)角度的條件。滿足4～20MA輸入信號和擋板開關(guān)方向的對應(yīng)關(guān)系在定位器更換前后一致，零點(diǎn)、量程和閥門實(shí)際開度一致。7）通過就地操作面板或手掄操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擋板或閥門動作情況，執(zhí)行器動作靈活無卡澀。8）通過CRT遠(yuǎn)方操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，核實(shí)開關(guān)方向、閥位反饋和擋板或閥門動作情況應(yīng)一致。9）系統(tǒng)靜態(tài)閉環(huán)試驗(yàn)，保證控制軟件的正確性。
表1
??? 5 TZID-C型I/P電氣轉(zhuǎn)換器
??? TZID-C型定位器核心是微控制處理器CPU，所有程序的處理運(yùn)算皆在此。輸入信號及位置反饋經(jīng)過4000步12位，20ms采樣的A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行處理，從而保證了信號處理的精度及快速性，CPU的供電直接取自輸入信號，操作程序包括用于自動調(diào)整參數(shù)的自整定過程，及自適應(yīng)控制程序，用于精確定位的優(yōu)化控制操作，通過帶三位三通放大器的電氣轉(zhuǎn)換器驅(qū)動氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從CPU發(fā)出的定位電信號比例地轉(zhuǎn)換成氣信號，成比例地調(diào)節(jié)3／3氣動開關(guān)，氣體從定位器輸出至氣動執(zhí)行器及氣體的排放均成比例地調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定定位值時，3／3氣動開關(guān)鎖定在中間狀態(tài)；TZID-C定位器配有的操作面板，包括兩排LCD顯示器和4個按鍵，如圖5。
圖5 TZID-C型I/P電氣轉(zhuǎn)換器功能鍵
??? 操作鍵盤的優(yōu)化設(shè)計(jì)適用于就地組態(tài)，調(diào)校及監(jiān)測。同時．組態(tài)、操作及監(jiān)測功能可以通過HART通訊協(xié)議與PC機(jī)連接，并由TZID-C內(nèi)置通訊端口來完成：還可以通過FSK-Modem在4～20mA信號線的任意點(diǎn)接入進(jìn)行通訊。采用模塊化的設(shè)計(jì)，任何附加功能可以在基本模件的基礎(chǔ)上隨意擴(kuò)展。只要插入相應(yīng)的模件，既可實(shí)現(xiàn)模擬及數(shù)字反饋功能。也可以選裝限位開關(guān)(微動開關(guān))及機(jī)械指示。
圖6 TZID-C功能原理
??? 5.1 調(diào)試方法
??? 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的大供氣壓力為7BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的大氣源壓力)，接通4～20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信口，由DCS二線制供電，不能將24VDC直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。
??? 根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+ll，-12，+3l，-32)
表2
??? 檢查位置反饋桿的安裝角度(如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須)：按住MODE鍵，并同時點(diǎn)擊? 或? 鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來，松開MODE鍵，使用? 或? 鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個終端位置，記錄兩終端角度，兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍(小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱)，直行程應(yīng)用范圍在-280～+280之內(nèi)，角行程應(yīng)用范圍在-570～+570之內(nèi)，全行程角度應(yīng)不小于250。
??? 切換至參數(shù)配置菜單：參數(shù)配置共分11組，則P1._，P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._分P1.0，P1.1，…P1.4共5項(xiàng)，? P2._分P2.0，P2.1，…P2.7共8項(xiàng)。
??? 有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV—SAVE（Non-Volatile save）存盤退出或CANCEL不存盤退出；有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為4～12 mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA。如給定信號為4～12mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。
圖7 配置菜單
??? 同時按住和鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0，松開和鍵，程序自動進(jìn)入P1.O配置菜單。再選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
??? 角行程安裝形式：定位器沒有反饋桿，其反饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心，一般角位移為900；直行程安裝形式：定位器必須通過反饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的反饋桿角位移小于600，用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。
??? 注意：進(jìn)行自動調(diào)整之前，請確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣诱{(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。
??? 啟動自動調(diào)整程序(執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后好通過此程序重新整定)：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，松開MODE鍵，按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0，松開ENTER鍵，自動調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號)，自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”，在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可榆查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動調(diào)整程序。
??? 如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))，進(jìn)入“P1.3”測試設(shè)定效果。
??? 存儲設(shè)定結(jié)果：按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4” ，松開MODE鍵，用 或 鍵選擇NV_SAVE(若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲)，按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開，前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行級操作模式。
5.2 運(yùn)行級操作模式的選擇
??? 一般情況下選擇自1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。
??? 操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器反饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的大檢測范圍，以便校正反饋桿的連接，取得的控制效果。
表3
??? (1) 自適應(yīng)控制模式
??? 按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”，松開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”。
??? (2) 固定控制模式
??? 按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”，松開 MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%? POSITION”。
??? (3) 在在執(zhí)行器的全行程范圍內(nèi)手動控制
??? 按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL，松開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0％POSITION”，再進(jìn)行手動控制，先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速開啟；先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉。
??? (4) 在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制
??? 按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵1次或多次，直到顯示出“1.3 MAN—SENS，松開MODE鍵，顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“-15.0。SENS—POS”，使用或鍵進(jìn)行手動控制，先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速開啟，先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉。
??? 5.3 參數(shù)設(shè)定
圖8 參數(shù)配置
??? (1) 將閥門的正作用改為反作用
??? 定位器初始設(shè)定適于正作用閥門，如實(shí)際驅(qū)動的閥門為反作用形式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse，一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查，定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任意方式。
??? (2) 切換至配置功能菜單
??? 同時按住和鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0，松開和鍵，顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”。
??? (3) 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)
??? 同時按住MODE和ENTER兩鍵，點(diǎn)擊鍵，顯示器顯示“P2_ SETPOINT”，松開MODE和ENTER兩鍵，顯示器顯示“P2.0 MlN—PGE”。
??? (4) 從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3
??? 按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵3次，顯示器顯示“P2.3 ACTION”，松開MODE鍵。
??? (5) 更改閥門作用方式
??? 點(diǎn)擊鍵，選擇“REVERSE”。
??? (6) 切換至“P2.7 EX1T”存儲并退出
??? 按住MODE鍵，點(diǎn)擊鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT，松開 MODE鍵，用或鍵選擇NV-SAVE，按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開。
??? 前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。
??? 6 應(yīng)用情況
??? 改造后定位器故障率明顯減少，風(fēng)門檔板不會頻繁失控，控制工況更加穩(wěn)定。控制氣源輸出線性，消除了電氣轉(zhuǎn)換器拒動或誤動的機(jī)會，保證了鍋爐的燃燒工況，保障了機(jī)組的安全運(yùn)行。降低了備品配件的更換幾率，降低了維護(hù)費(fèi)用。
??? 參考文獻(xiàn)
??? [1]電-氣動定位器F40［Z］. Holland(荷蘭)：EL- O- MATIC國際公司，2000.
??? [2] Electro-Pneumatic Positioner F40［M］. Holland：INTERNATIONAL EL- O-MATIC，2000.
??? [3] TZID-C智能定位器安裝及操作［Z］. 英國：ABB（ASEA BROWN BOVERI，2002.

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APC AP7901 Rack PDU Switched 1U 20A/120V
APC RBC27 Replacement Battery #27
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APC Replacement Battery Cartridge #55 RBC55 Maintenance Free Sealed Lead Acid
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RBC11 Replacement Battery #11 American Power Conversion-APC
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RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400 Frame Grabber
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