1書刊凹印機：用于印刷各種書籍、報紙、雜志的凹版印刷機稱為書刊凹印機，其有單張和卷筒紙兩種，部分設備在收紙帶有折頁裝置。
2軟包裝凹印機：以印刷軟包裝材料為主的凹版印刷機稱為軟包裝凹印機，其主要承印材料為塑料薄膜、鋁箔、低克重的紙張等，主要產品為商標、煙標、食品、藥品包裝袋等，一般均為卷筒印刷。部分設備還連有復合、涂布、分切或模切等裝置，用于產品的后加工。這類凹版印刷機在我國占有很大的比重。這類印刷機中還有用于印刷建筑裝潢用木紋紙、家具貼面紙、墻紙等特殊用途的設備，同樣配備了用于后加工的復合、涂布、分切、復卷等裝置，以滿足不同產品的加工工藝要求。
3硬包裝凹印機：用于印刷較厚卡紙的凹版印刷機相對于軟包裝凹印機來講被稱為硬包裝凹印機，主要用于煙標硬盒、食品盒等產品，形式為卷筒印刷機，部分設備還裝有模切、折疊等后加工設備。
這3種類型的設備按印刷色數分類可分為單色、雙色、多色等，按輸紙形式分類可分為單張、卷筒及雙放雙收等。

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