點擊圖片查看大圖西門子內存卡6ES7 952-1KP00-0AA0西門子內存卡6ES7 952-1KP00-0AA0西門子內存卡6ES7 952-1KP00-0AA0西門子內存卡6ES7 952-1KP00-0AA0西門子內存卡6ES7 952-1KP00-0AA0
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詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
2、確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
3、選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
4、分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
5、程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。
在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。（http://www.diangon.com版權所有）模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
6、硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
7、聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
8、整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等。
伺服電機，
西門子伺服電機1FT6電機1FT6034-1AK71-3AG1,1FT6044-4AF71-3EG2,1FT6044-4AF71-4AA0,1FT6044-4AF71-4AA6,1FT6044-4AF71-4AB6,1FT6044-4AF71-4AD2,1FT6064-6AF71-4SG2,1FT6082-1AF71-1AG1,1FT6082-1AH71-1AG1,1FT6082-8AC71-1AA2,1FT6082-8AC71-1AG2,1FT6082-8AC71-1EH2,1FT6082-8AC71-3EA0-Z,1FT6082-8AC71-4AG2,1FT6082-8AF71-1EG2,1FT6084-8AF71-1AG2,1FT6084-8AK71-1AG2,1FT6102-8AB71-1AA2,1FT6102-8AB71-1AA2-Z,1FT6105-1AC71-1AG1,1FT6132-6AF71-1AG2,1FT6134-6AB71-1AA0,1FT6134-6AC71-1EB0,FT6062-1AH71,1FT6064-1AH71,1FT6084-1AH71,1FT6086-1AH71,1FT6034-1AK71,1FT6084-1AK71,1FT6102-8AB7,1FT6105-8AB7,1FT6108-8AB7,1FT6132-6AB71,1FT6134-6AB71,1FT6136-6AB71,1FT6041-4AF71,1FT6044-4AF71,1FT6061-6AF7,1FT6062-6AF7,1FT6064-6AF7,1FT6081-8AF7,1FT6082-8AF7,1FT6084-8AF7,1FT6086-8AF7,1FT6102-8AF7,1FT6105-8AF7,1FT6108-8AF7,1FT6132-6AF71,1FT6021-6AK71,1FT6024-6AK71,1FT6031-4AK71,1FT6034-4AK71,1FT6041-4AK71,1FT6044-4AK71,1FT6061-6AK7,1FT6062-6AK7,1FT6064-6AK7,1FT6081-8AK7,1FT6082-8AK7,1FT6084-8AK7,1FT6105-8SB7,1FT6108-8SB7,1FT6132-6SB71,1FT6134-6SB71,1FT6136-6SB71,1FT6105-8SC7,1FT6108-8SC7,1FT6132-6SC71,1FT6134-6SC71,1FT6136-6SC71,1FT6084-8SF7,1FT6086-8SF7,1FT6105-8SF7,1FT6108-8SF7,1FT6132-6SF71,1FT6134-6SF71,1FT6136-6SF71,1FT6084-8SH7,1FT6086-8SH7,1FT6105-8SH7,1FT6084-8SK7,1FT6086-8SK7,1FT6108-8WB7,1FT6105-8WC7,1FT6108-8WC7,1FT6062-6WF7,1FT6064-6WF7,1FT6084-8WF7,1FT6086-8WF7,1FT6105-8WF7,1FT6108-8WF7,1FT6062-6WH7,1FT6064-6WH7,1FT6084-8WH7,1FT6086-8WH7,1FT6062-6WK7,1FT6064-6WK7,1FT6084-8WK7,1FT6086-8WK7,1FT6132-6WB7,1FT6134-6WB7,1FT6136-6WB7,1FT6138-6WB7,1FT6132-6WD7,1FT6134-6WD7,1FT6136-6WD7,1FT6138-6WD7;1PH7伺服電機:1PH7105-2NF20-0BD0,1PH7107-2NF00-0BA2,1PH7107-2NF02-0BA0,1PH7107-2NF20-0BD0,1PH7131-2NF02-0CK0,1PH7133-2ND02-0CJ0,1PH7135-2NF00-0BA0,1PH7135-2NF03-0BA0,1PH7137-2ND00-0BJ0,1PH7137-2NG02-0CA0,1PH7163-2ND03-0BA0,1PH7184-2NT30-0GJ0,1PH7186-2ND00-0AA0,1PH7186-2NF00-0AA0-,1PH7224-2NC00-0GJ0,1PH7224-2NC30-0GJ0;1PH7101-F,1PH7103-D,1PH7103-F,1PH7103-G,1PH7105-F,1PH7107-D,1PH7107-F,1PH7107-G,1PH7131-F,1PH7133-D,1PH7133-F,1PH7133-G,1PH7135-F,1PH7137-D,1PH7137-F,1PH7137-G,1PH7163-B,1PH7163-D,1PH7163-F,1PH7163-G,1PH7167-B,1PH7167-D,1PH7167-F,1PH7167-G,1PH7184-T,1PH7184-D,1PH7184-E,1PH7184-F,1PH7184-L,1PH7186-T,1PH7186-D,1PH7186-E,1PH7224-C,1PH7224-D,1PH7224-F,1PH4103,1PH4105,1PH4107,1PH4133,1PH4135,1PH4137,1PH4138,1PH4163,1PH4167,1PH4168,1PH4103-4F26;1FN直線電機:1FN1120-0AA00-0AA0,1FN1120-0AA00-1AA0,1FN1124-5AC71-0AA0,1FN1910-0AA00-0AA0,1FN3000-0TM00-0AA0,1FN3002-0PH00-0AA0,1FN3002-4TK00-0AA0,1FN3050-0TC00-0AA0,1FN3050-2WC00-0AA0,1FN3050-4SA00-0AA0,1FN3100-0TB00-1BG0,1FN3100-0TB00-1BH0,1FN3100-0TC00-0AA0,1FN3100-2WC00-0AA1,1FN3100-4SA00-0AA0,1FN3100-4WC00-0AA1,1FN3300-0TC00-0AA0,1FN3300-2WB00-0AA1,1FN3300-3WC00-0AA0,1FN3300-4SA00-0AA0,1FN3300-4WC00-0AA1;1FN1070-0AA00-0AA0,1FN1070-0AA00-1AA0,1FN1120-0AA00-0AA0,1FN1120-0AA00-1AA0,1FN1180-0AA00-0AA0,1FN1180-0AA00-1AA0,1FN1240-0AA00-0AA0,1FN1240-0AA00-1AA0,1FN3050-2WC00-0AA0,1FN3100-1WC00-0AA1,1FN3100-2WC00-0AA1,1FN3100-2WE00-0AA1,1FN3100-3WC00-0AA1,1FN3100-3WE00-0AA1,1FN3100-4WC00-0AA1,1FN3100-5WC00-0AA1,1FN3150-1WC00-0AA1,1FN3150-2WC00-0AA1,1FN3150-3WC00-0AA1,1FN3150-4WC00-0AA1,1FN3150-5WC00-0AA1,1FN3300-1WC00-0AA1,1FN3300-2WB00-0AA1,1FN3300-2WC00-0AA1,1FN3300-3WC00-0AA1,1FN3300-4WB00-0AA1,1FN3300-4WC00-0AA1,1FN3450-2WA50-0AA1,1FN3450-2WC00-0AA1,1FN3450-3WB00-0AA1,1FN3450-3WC00-0AA1,1FN3450-4WB00-0AA1,1FN3450-4WC00-0AA1,1FN3450-4WE00-0AA1,1FN3600-2WA50-0AA1,1FN3600-3WB00-0AA1,1FN3600-3WC00-0AA1,1FN3600-4WB00-0AA1,1FN3600-4WB50-0AA1,1FN3600-4WC00-0AA1,1FN3900-2WB00-0AA1,1FN3900-2WC00-0AA1,1FN3900-3WB00-0AA1,1FN3900-4WB00-0AA1,1FN3900-4WC00-0AA1;1FW6電機:1FW6090-0PA05-0KC2,1FW6090-0PA07-0KC2,1FW6090-0PA07-1JC2,1FW6090-0PA10-0KC2,1FW6090-0PA10-1JC2,1FW6090-0PA15-1JC2,1FW6090-0PA15-2JC2,1FW6130-0PA05-0KC2,1FW6130-0PA05-1JC2,1FW6130-0PA07-0KC2,1FW6130-0PA07-1JC2,1FW6130-0PA10-1JC2,1FW6130-0PA10-2JC2,1FW6130-0PA15-1JC2,1FW6130-0PA15-2JC2,1FW6160-0A05-1JC2,1FW6160-0A05-2JC2,1FW6160-0A07-1JC2,1FW6160-0A07-2JC2,1FW6160-0A10-1JC2,1FW6160-0A10-2JC2,1FW6160-0A15-2JC2,1FW6160-0A15-5GC2,1FW6190-0A05-1JC2,1FW6190-0A05-2JC2,1FW6190-0A07-1JC2,1FW6190-0A07-2JC2,1FW6190-0A10-1JC2,1FW6190-0A10-2JC2,1FW6190-0A15-2JC2,1FW6190-0A15-5GC2,1FW6230-0A05-1JC2,1FW6230-0A05-2JC2,1FW6230-0A07-1JC2,1FW6230-0A07-2JC2,1FW6230-0A10-2JC2,1FW6230-0A10-5GC2,1FW6230-0A15-4CC2,1FW6230-0A15-5GC2;
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