西門子內存卡6ES7 952-1AM00-0AA0西門子內存卡6ES7 952-1AM00-0AA0西門子內存卡6ES7 952-1AM00-0AA0西門子內存卡6ES7 952-1AM00-0AA0
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1.超時檢測
機械設備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發出信號,相應的外部執行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時,定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s后,使限位開關動作,發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時,若12s后還沒有收到動作結束的信號,由定時器的常開觸點發出故障信號,該信號停止正常的程序,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
2.邏輯錯誤檢查
在系統正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內部的信號(如存儲器為的狀態)相互之間存在著確定的關系,如出現異常的邏輯信號,則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關系,一旦異常邏輯關系為ON狀態,就應按故障處理。(http://www.diangon.com版權所有)如機械運動過程中先后有兩個限位開關動作,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關被卡死,應停機進行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關對應的存儲器的位的常開觸點串聯,來驅動一個表示限位開關故障的存儲器的位就可以進行檢測。
每種總線大都有其應用的領域,比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、醫藥、冶金等行業的過程控制領域;LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸、農業等領域;DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業,而這些劃分也不是的,每種現場總線都力圖將其應用領域擴大,彼此滲透。
12背景
編輯
大多數的現場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應的國際組織,力圖擴大自己的影響、得到更多的市場份額。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持,并成立了PROFIBUS國際用戶組織。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺,成立了WorldFIP國際用戶組織。
地區標準
為了加強自己的競爭能力,很多總線都爭取成為國家或者地區的標準,比如PROFIBUS已成為德國標準,WorldFIP已成為法國標準等。
制造商
為了擴大自己產品的使用范圍,很多設備制造商往往參與不止一個甚至多個總線組織。
協調
由于競爭激烈,而且還沒有哪一種或幾種總線能一統市場,很多重要企業都力圖開發接口技術,使自己的總線能和其他總線相連,在國際標準中也出現了協調共存的局面。
工業自動化技術應用于各行各業,要求也千變萬化,使用一種現場總線技術也很難滿足所有行業的技術要求;現場總線不同于計算機網絡,人們將會面對一個多種總線技術標準共存的現實。技術發展很大程度上受到市場規律、商業利益的制約;技術標準不僅是一個技術規范,也是一個商業利益的妥協產物。而現場總線的關鍵技術之一是彼此的互操作性,實現現場總線技術的統一是所有用戶的愿望。
13主流總線
下面就幾種主流的現場總線做一簡單介紹。
1、基金會現場總線(FoundationFieldbus 簡稱FF)
這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯合了橫河、ABB、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協議和以Honeywell公司為首的聯合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領域得到了廣泛的應用,具有良好的發展前景。
基金會現場總線采用國際標準化組織ISO的開放化系統互聯OSI的簡化模型(1,2,7層),即物理層、數據鏈路層、應用層,另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,通信距離可達1900m,可支持總線供電和本質安全防爆環境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距離為750m和500m,支持雙絞線、光纜和無線發射,協議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼。
2、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網)
早由德國BOSCH公司推出,它廣泛用于離散控制領域,其總線規范已被ISO國際標準組織制定為國際標準,得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協議分為二層:物理層和數據鏈路層。CAN的信號傳輸采用短幀結構,傳輸時間短,具有自動關閉功能,具有較強的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非破壞性總線仲裁技術,通過設置優先級來避免沖突,通訊距離遠可達10KM/5Kbps/s,通訊速率高可達40M /1Mbp/s,網絡節點數實際可達110個。已有多家公司開發了符合CAN協議的通信芯片。
西門子DP總線產品特點:
西門子DP總線是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術[2-3],可實現現場級到車間級監控的分散式數字控制和現場通信網絡,從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]:
西門子DP總線是適用于自動控制系統與分散I/O 之間的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串聯式信號傳輸;使用RS 485傳輸技術或光纖媒體。
西門子DP總線是專為過程自動化設計;可將變送器和執行器連接到一根公共總線,可用于本質安全領域;數據傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協議,還具有PA行規。
本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協議來構建過程控制系統。