西門子模塊6GK5 224-0BA00-2AA3西門子模塊6GK5 224-0BA00-2AA3西門子模塊6GK5 224-0BA00-2AA3西門子模塊6GK5 224-0BA00-2AA3

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輸出刷新

 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。 

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。 

5保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；

檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進(jìn)行；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量

（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

定時器的記時時間都有一個大值，如 100ms 的定時器大記時時間為 32767.7s 。如工程中所需的延時時間大于這個數(shù)值怎么辦，一個簡單的方法是采用定時器接力方式，即先啟動一個定時器記時，記時時間到時，用只定時器的常開觸點啟動第二只定時器，再使用第二只定時器啟動第三只，如此等等。記住使用后一個定時器的觸點去控制終的控制對象就可以了。圖1 中的梯形圖既是一個這樣的例子。 


圖 1 定時器接力獲得長延時   圖 2定時器配合記數(shù)器獲得長延時
上述利用多定時器的記時時間相加獲得長延時。此外還可以利用記時器配合記數(shù)器獲得長延時，如圖2 所示。圖中常開觸點 X1 是這個電路的工作條件，當(dāng) X1 保持接通時電路工作。
在定時器 T1 的線圈回路中接有定時器 T1 的常閉觸點，它使得定時器 T1 每隔 10s 接通一次，接通時間為一個掃描周期。定時器 T1 的每一次接通都使記數(shù)器 C1 記一個數(shù)。而當(dāng)記到記數(shù)器的設(shè)定值并使其工作對象 Y0 接通，從 X1 接通為始點的延時時間為定時器的設(shè)定值乘上記數(shù)器的設(shè)定值。 X2 為記數(shù)器 C1 的復(fù)位條件。

指 令	說       明
RND	將實數(shù)化整為接近的整數(shù)。
RND+	將實數(shù)化整為大于或等于該實數(shù)的小整數(shù)
RND-	將實數(shù)化整為小于或等于該實數(shù)的大整數(shù)
TRUNC	取實數(shù)的整數(shù)部分(截尾取整)

因為實數(shù)的數(shù)值范圍遠(yuǎn)大于32位整數(shù)，所以有的實數(shù)不能成功地轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)。如果被轉(zhuǎn)換的實數(shù)格式非法或超出了32位整數(shù)的表示范圍，則在累加器1中得不到有效結(jié)果，而且狀態(tài)字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是將累加器1中的實數(shù)化整為32位整數(shù)，因化整的規(guī)則不同，所以在累加器1中得到的結(jié)果也不一致，如下表