西門子模塊6GK5 224-0BA00-2AA3西門子模塊6GK5 224-0BA00-2AA3西門子模塊6GK5 224-0BA00-2AA3西門子模塊6GK5 224-0BA00-2AA3

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輸出刷新

 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。 

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。 

5保養編輯設備定期測試、調整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；

檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“?！蔽恢?；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表測量

（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

定時器的記時時間都有一個大值，如 100ms 的定時器大記時時間為 32767.7s 。如工程中所需的延時時間大于這個數值怎么辦，一個簡單的方法是采用定時器接力方式，即先啟動一個定時器記時，記時時間到時，用只定時器的常開觸點啟動第二只定時器，再使用第二只定時器啟動第三只，如此等等。記住使用后一個定時器的觸點去控制終的控制對象就可以了。圖1 中的梯形圖既是一個這樣的例子。 


圖 1 定時器接力獲得長延時   圖 2定時器配合記數器獲得長延時
上述利用多定時器的記時時間相加獲得長延時。此外還可以利用記時器配合記數器獲得長延時，如圖2 所示。圖中常開觸點 X1 是這個電路的工作條件，當 X1 保持接通時電路工作。
在定時器 T1 的線圈回路中接有定時器 T1 的常閉觸點，它使得定時器 T1 每隔 10s 接通一次，接通時間為一個掃描周期。定時器 T1 的每一次接通都使記數器 C1 記一個數。而當記到記數器的設定值并使其工作對象 Y0 接通，從 X1 接通為始點的延時時間為定時器的設定值乘上記數器的設定值。 X2 為記數器 C1 的復位條件。

指 令	說       明
RND	將實數化整為接近的整數。
RND+	將實數化整為大于或等于該實數的小整數
RND-	將實數化整為小于或等于該實數的大整數
TRUNC	取實數的整數部分(截尾取整)

因為實數的數值范圍遠大于32位整數，所以有的實數不能成功地轉換為32位整數。如果被轉換的實數格式非法或超出了32位整數的表示范圍，則在累加器1中得不到有效結果，而且狀態字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是將累加器1中的實數化整為32位整數，因化整的規則不同，所以在累加器1中得到的結果也不一致，如下表