SIEMENS 802S、 802C 系列系統的 CNC 結構完全相同 , 可以進行 3 軸控制及3 軸聯動控制，系統帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口, 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅動系統。

SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動機的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動機的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。

2. 西門子 SINUMERIK  802C 數控系統的接口

西門子 SINUMERIK 802C 數控系統的接口布置參見圖 6-6 。

(1) 電源端子:X1, 系統工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 。

(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line 進行數據通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時 , 使用 RS232 接口, 如圖 6-7 所示。6FC5203-0AB51-1AA0價格及參數

 (3) 編碼器接口:X3～X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用, 見表 6-2。

(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個手輪。 Xl0 有 10 個接線端子 , 引腳見表 6-4。

(6) 數字輸入/輸出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48個數字輸入和16 個數字輸出接線端子。

其48個輸入接口X100～X105 引腳分配見表6-5,16個輸出接口 X200和X201 引腳分配見表6-6。

SIEMENS 公司的數控裝置采用模塊化結構設計，經濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。隨著微電子技術的發展，越來越多地采用大規模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用先進加工工藝，所以新的系統結構更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

SINUMERIK 840D系統適用于所有的數控場合，10個加工通道，從2軸到31軸控制。系統有三種基于不同計算機性能主板而分別適用于、中級和基本的應用范圍。840D系統控制器和相關的軟件均按照模塊化結構進行配備，可以實現從復雜的多軸運動控制直到高速切削所需要的數控系統基礎平臺和應用范圍很廣的應用操作知識庫。零件的編程以易于操作使用為原則，可使用循環方式和輪廓方式直接進行編程，用通俗易懂的圖形模擬方式驗證切削路徑和幾何尺寸，可選定一個面、頂部或三維觀察的方式，采用帶刀尖軌跡或不帶刀尖軌跡進行模擬顯示。840D系統連接如圖1所示。6FC5203-0AB51-1AA0價格及參數