點(diǎn)擊圖片查看大圖6FC5203-0AB20-1AA0價格及參數(shù)
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上海隆彥自動化科技有限公司
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探測程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機(jī)床中
6FC5203-0AB20-1AA0價格及參數(shù)
看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo)，如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
參數(shù)說明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
6FC5203-0AB20-1AA0價格及參數(shù)
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值
接近開關(guān)的作用、外形圖和電氣符號
接近開關(guān)是非接觸式的監(jiān)測裝置，當(dāng)運(yùn)動著的物體接近它到一定距離范圍內(nèi)，就能發(fā)出信號。
PLC由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？
PLC由中央處理器CPU、存儲器、輸入輸出接口和編程器組成。
中央處理器CPU是核心，它的作用是接收輸入的程序并存儲程序。掃描現(xiàn)場的輸入狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序，并自診斷，
存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù)；
輸入接口采集現(xiàn)場各種開關(guān)接點(diǎn)的信號狀態(tài)，并將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平。
輸出接口用于輸出電信號來控制對象；
編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。
SIMATIC S7-300 可編程控制器在組合機(jī)床中的應(yīng)用
噴油器是柴油內(nèi)燃機(jī)的一個關(guān)鍵部件，是油泵油嘴行業(yè)中的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，對噴油器的需求無論在數(shù)量上還是質(zhì)量上都有了新的要求，針對這一情況，我們設(shè)計(jì)制造了用來加工噴油器的組合機(jī)床。
該機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動力頭均由法國制造。要求加工精度高，電氣挖掘系統(tǒng)功能強(qiáng)，工件加工動作緊，生產(chǎn)效率高。
為了實(shí)現(xiàn)該機(jī)床鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及復(fù)合鉆孔等功能，我們選用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可編程控制器和OP15字符操作員面板來達(dá)到電氣控制的目的，使機(jī)床完成在自動方式、半自動方式和手動調(diào)零方式下的運(yùn)行，并且可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置及運(yùn)行狀態(tài)顯示。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時，及時地發(fā)出報警信息，準(zhǔn)確地排除故障，這種直觀的顯示方式，提供了良好的人機(jī)交互界面。
S7-300可編程控制器的結(jié)構(gòu)為導(dǎo)軌式模塊組合，易于更換，可任意選擇所需要的模塊。而與之相配套的STEP BASIC軟件則功能更加強(qiáng)大，具有多樣化的編程方式，可在線調(diào)試程序或監(jiān)視標(biāo)志位、定時器、計(jì)數(shù)器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)PLC的故障診斷、信息查詢等功能。
OP15字符顯示操作員面板可直接顯示狀態(tài)信息、錯誤住處和過程變量，這為使用者了角機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)和故障住處帶來了很大的方便。6FC5203-0AB20-1AA0價格及參數(shù)
OP15的編程軟件PROTOOL/LITE，用于定義OP15的功能和接口，可實(shí)現(xiàn)各種顯示的畫面。
OP15通過MPI接口與S7-300可編程控制器連接，并由S7程序通過用戶數(shù)據(jù)區(qū)建立和OP15的通訊。
有了上述的硬件和軟件的支持，則非常有益于系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。
機(jī)床的程序設(shè)計(jì)采用的是分布式編程，程序分成獨(dú)立的指令塊，每個塊包含給定的作業(yè)組的邏輯。
使用的編程方法是梯形圖、語句表，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的名作業(yè)功能編寫出顯示塊、參數(shù)設(shè)置塊、工作臺運(yùn)行塊、自動循還塊、動力注調(diào)整塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調(diào)用，實(shí)現(xiàn)整體和程序的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
該機(jī)床經(jīng)過幾年的運(yùn)行表明，整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，控制精度高，運(yùn)行可靠，提高了噴油器生產(chǎn)的自動化水平，減小了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1. PLC的硬件結(jié)構(gòu)
可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示：
圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)
2. 中央控制處理單元(CPU)
可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。
通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。
3. 存儲器
可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。
系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序。
用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。
4. 輸入接口電路
PLC通過輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。
接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入
圖2 直流輸入模塊
圖3 交、直流輸入模塊
圖4 交流輸入模塊
5. 輸出接口電路
PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。如圖所示：
圖5 場效應(yīng)晶體管輸出方式（直流輸出）
圖6 可控硅輸出方式（交流輸出）
圖7 繼電器輸出方式（交直流輸出）
輸出端子有兩種接法：
一種是輸出各自獨(dú)立，無公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路。
一種為每4∽8個輸出點(diǎn)構(gòu)成一組，共有一個公共點(diǎn)：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點(diǎn)組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載，且各輸出公共點(diǎn)之間是相互隔離的。
輸入輸出端子處理的過程如下：
6. 電源
PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。
7. 編程器
利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程器一般分簡易型 和智能型。
8. PLC的軟件結(jié)構(gòu)
在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：
1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。
2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。
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