QL-TJ11 型稱重模塊說明
技術規格
1.1 一般技術規格
供電電源: 直流 9~28VDC
功耗 : <1W
工作電流: 根據外接傳感器數量和供電電壓而異 適用環境: 溫度:-40~85℃
濕度:10% ~ 95%(無凝露) 防護等級: IP65
安裝方式: 安裝孔固定 重量 : ≈0.25kg
1.2 模擬部分
適用的傳感器類型: 適用于所有電阻式應變式測力與稱重傳感器 傳感器激勵電壓 : 5VDC±3%,醉大電流 100mA 輸入信號范圍 : ±11mV
溫度系數 : ≤(讀數的 0.001%+0.3d)/℃ 非線性誤差 : ≤0.003%F.S.
內部分辨率 : 1/16777215
穩定顯示分辨率 : 1/10000
采樣速率 : 12 次/50 次可配置
采樣方式 : Sigma Delta
1.3 通信部分
通信方式 : RS485
通信協議 : MODBUS RTU
通信參數 : 9600,8,n,1
電氣隔離 : 1000VDC
支持波特率 : 2400、4800、9600、19200、38400
1.4 設備功能
標定方式 : 全數字化,所有操作均可通過 RS485 總線完成 開機置零 : 0~65535 字
動態追零 : 0~65535 字
快速標定 : 有
去皮范圍 : 0~65535 字
手動去皮 : 有
第二章 技術規格
2.1 安裝環境
○本變送器屬于精密電子儀器,安裝、連接、操作都應十分小心。
○雖然本產品滿足工業級溫度范圍,但是為了保證本變送器的精度,請盡量避免將變送 器安裝在陽光直射或溫度會突然變化的環境中。
○確保變送器有足夠的空間透氣散熱。
○變送器只能防護正常的潑濺水,不可在可能浸泡的環境中使用。
○請避免本變送器的劇烈震動、撞擊。
○切勿在任何存在爆炸危險的場所安裝本變送器。
2.2 電源
○電源供應:9 ~ 28VDC,容量足夠,無瞬變,雜波信號。
○變送器內部可能會形成冷凝,建議始終為變送器接通電源,或定期開蓋檢查冷凝情況。
○使用適當的電源線,確認電源線的額定電壓或電流都滿足要求,如果不夠的話可能引 起漏電或火災。
○特別注意,在多機取電時,請按照如下方式接電源線:
2.3 接口連接
2.4 傳感器連接
○本變送器適用所有的電阻應變式傳感器
○傳感器的輸出信號非常弱,請盡量縮短信號線纜長度,禁止將信號線與動力線扎在一 起,否則變送器可能受到干擾而影響測量精度。
○傳感器自帶的線纜不能剪斷。
○傳感器的走線要在標定前整理好,不能再標定后再來整理,否則就會帶來計量誤差。
○傳感器與接線端子一定要可靠連接,接觸不良將導致數據跳動不準。
○注意:請不要將儀表的激勵電壓用作它用,否則可能導致儀表值跳動或稱量值不準甚 至燒壞模塊!!
2.5 傳感器接線示意圖
2.6 RS485 接口
○一對一
○一對多
注意:
1)一般 RS485 協議的接口沒有固定的標準,可能根據廠家的不同引腳順序和管教功能 可能不盡相同,用戶可以查閱相關產品 RS485 的引腳圖。
2)每臺儀表必須手牽手的串下去,不可以有星形連接或者交叉,如果有星形連接或者 分叉,干擾會非常大,會造成通信不暢,甚至通信不上。
3)通訊電纜醉好選用屏蔽雙絞線(將屏蔽層接地),其次為雙絞線,不要使用普通的 電纜,如果使用普通的電纜,干擾將非常大,造成通信不暢,甚至通信不上。通信電纜的長 度不得超過 1200 米。
4)必要時,請接入終端電阻,以增強系統的抗干擾性,終端電阻已經在模塊內部包含, 只需插上“終端電阻跳帽”即可。
5)標準版多可以同時連接 32 臺模塊,若需要大規模組網可定制。
6)通信電纜端子一定要接牢,不可有任何松動,否則,可能燒壞模塊。
2.7 撥碼開關定義
1 2 3 4 5 地址 1 2 3 4 5 地址
OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF ON 16
ON OFF OFF OFF OFF 2 ON OFF OFF OFF ON 18
OFF ON OFF OFF OFF 3 OFF ON OFF OFF ON 19
ON ON OFF OFF OFF 4 ON ON OFF OFF ON 20
OFF OFF ON OFF OFF 5 OFF OFF ON OFF ON 21
ON OFF ON OFF OFF 6 ON OFF ON OFF ON 22
OFF ON ON OFF OFF 7 OFF ON ON OFF ON 23
ON ON ON OFF OFF 8 ON ON ON OFF ON 24
OFF OFF OFF ON OFF 9 OFF OFF OFF ON ON 25
ON OFF OFF ON OFF 10 ON OFF OFF ON ON 26
OFF ON OFF ON OFF 11 OFF ON OFF ON ON 27
ON ON OFF ON OFF 12 ON ON OFF ON ON 28
OFF OFF ON ON OFF 13 OFF OFF ON ON ON 29
ON OFF ON ON OFF 14 ON OFF ON ON ON 30
OFF ON ON ON OFF 15 OFF ON ON ON ON 31
ON ON ON ON OFF 16 ON ON ON ON ON 32
第三章 通信協議
3.1 MODBUS RTU 通信協議
用戶在使用 MODBUS RTU 協議時,串口硬件使用 RS485,串口通信參數需要設置:地 址、波特率、數據位、奇偶校驗及停止位(默認通信參數:9600,8,n,1)。
MODBUS 功能地址如下表所示: 所有地址均為保持寄存器的偏移,即 4000;
MODBUS 協議的寄存器說明請參考:《SX-TJ11 寄存器詳解》
3.2 指令舉例(詳細操作指令詳見:《SX-TJ11 指令詳解》)
讀取當前重量值:01 03 00 00 00 02 C4 0B
解析:
01:模塊站地址
03:讀取保持寄存器
00 00:從保持寄存器 0 地址開始讀取
00 02:讀取 2 個寄存器的值
C4 0B:CRC16 校驗和
讀取當前重量值回復:01 03 04 04 D2 00 00 5B 3A
解析:
01:模塊站地址
03:讀保持寄存器回復
04:有效數據長度 4 個字節
04 D2:低一個寄存器的值
00 00:第二個寄存器的值
5B 3A:CRC16 校驗和
以上數據,解析出來的 16 進制重量值即為 00 00 04 D2,轉換為 10 進制的值:1234。 其他讀取或配置指令的生成方式用戶可以根據 Modbus-RTU 指令格式生成。
3.3 標定流程概述
若使用 PLC 或其他上位機來操作模塊進行標流程,則可以按照以下流程操作。
①標定之前確保傳感器和模塊已經固定妥當。
②去掉傳感器上的負載,保持傳感器的負重為期望重量 0 值時的負重。
③不斷讀取當前 AD 值,當該值穩定后把穩定值寫入到“零點標定 AD 值寄存器”中去。
④給傳感器加負載,建議負載重量不應小于醉大量程的一半。
⑤不斷讀取當前 AD 值,當該值穩定后把穩定值寫入到“滿值標定 AD 值寄存器”中,
同時把此時對應的重量值寫入到“滿值標定重量值”中。
⑥根據實際需求調整濾波參數、開機置零、動態追零等參數。