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該主軸伺服單元的主回路為交一直一交變頻器，并具備能量回饋功能。主軸制動時，主軸電動機工作于發電機狀態，系統的動能演變為電能，經由逆變橋的續流二極管儲存于儲能電容C上，使之兩端的電壓急劇升高。能量回饋電路的任務便是將這些電能經由回饋橋的功率管回饋給電網，既節約能源，又使電容C兩端的電壓(泵升電壓)不致于升高。而電阻R的作用是限制能量回饋電流，使流過回饋橋功率管的電流不會很大，以便對回饋橋起保護作用。經查，電阻R 已經開路，估計是流過的電流太大所致。由于電阻R開路，在電動機制動時，泵升電路沒有瀉放回路，導致電容C兩端的電壓過高，引起AL-11報警。因此我們在更換這只電阻時加大了它的阻值，同時修改了參數F-20制動時間調整)，使電動機制動的時間加長，從而也減小了能量回饋電流。該設備如此修理后，已經正常運行了兩年時間。