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上位控制器采用臺達數控系統A2P－1單軸控制器，成本較低，完全適合客戶的應用場合，數控系統發給伺服驅動器運行脈沖命令，實行精準定位要求，大托板運行由伺服系統控制，考慮到大托板運轉慣量的實際需要，我們選擇臺達A系列3.0KW中慣量伺服馬達，提供充足的動力來源。主軸電
機5.5KW，選擇了兩臺臺達B系列交流變頻調速器，主軸轉速達到3000RPM，通過變頻器數字操作面板實時顯示電機轉速，電機頻繁起動、電磁剎車制動停止。頻率指令來源外部電位器旋鈕，根據不同工件的加工要求人工調速。變頻器運轉命令由繼電器觸點控制，由數控系統輸出開關命令。
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