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SIMATIC NET, PB, CP 5512 通訊處理器，PC 卡（CardBus，32 位），用于將編程器或筆記本電腦連接到 PROFIBUS 或 MPI
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浮點數又稱為實數（Real），在STEP 7中，用小數表示浮點數。
S7-300/400有4條指令將浮點數轉換為雙整數：
ROUND將浮點數轉換為四舍五入的雙整數，用得多；
CEIL將浮點數轉換為大于等于它的小雙整數，很少使用；
FLOOR將浮點數轉換為小于等于它的大雙整數，很少使用；
TRUNC將浮點數轉換為截位取整的雙整數，用得較少。
我在網上看到有人說S7-300/400的“ROUND指令實際是5舍6入，如果你實在要4舍5入，可以事先加上0.1”。
老實說我過去還沒有注意過這條指令的細節。為此首先查閱了該指令的在線幫助：
“ROUND (取整為長整型)將參數IN的內容以浮點數讀取，并將其轉換為長整型(32位)。結果為接近的整數(取整到接近值)。如果浮點數介于兩個整數之間，則返回偶數。結果由參數OUT輸出”。
我們俗稱“取整到接近值”為四舍五入。下面是仿真實驗的結果，看來還是四舍五入，不存在5舍6入的問題。
輸入為2.49999，輸出為2（四舍）。
輸入為2.50001，輸出為3（五入）。
浮點數剛好在兩個整數之間時返回偶數，這與我們的習慣不同，可能是五舍，也 可能是五入。仿真實驗結果如下：
輸入為1.5（1和2之間），輸出為2（五入）。
輸入為2.5（2和3之間），輸出為2（五舍）。
西門子的官方文件（包括軟件中的幫助文件）是我們學習的依據，要深刻理解還需要我們動手做實驗。
需要注意的是浮點數多允許輸入6位有效數字。
西門子CP5512網卡訂貨號：6GK1551-2AA00
PLC應用與機械、強電、繼電器控制和計算機控制都有關系，這些都是我熟悉的，是我寫書的有利條件。解決了PLC的編程方法后，其他的部分就比較好寫了，很快我寫出了PLC講義。在教學中多次試用后，效果還不錯。為了推廣PLC的應用，我寫了一個講座“可編程序控制器的原理與應用”，到《電工技術》雜志社聯系發表，遇到了幾個眼光敏銳的老編輯。他們連稿件都沒看，也沒有詢問具體的內容，馬上拍板采用。從1990年第10期開始，分為幾期連載。以后我在多家雜志上用講座或論文的形式宣傳順序控制設計法這種先進的編程方法。
當時我找過科委管科技推廣的部門，請他們支持PLC的推廣應用。主管的人問我，PLC的前景怎樣。根據我對各種控制方式的了解，我很有信心的說，沒有問題，PLC應該是今后的發展方向。20多年過去了，PLC的發展遠遠地超出了我當時的想象。實際上PLC不是靠行政推廣的，好東西自然有它強大的生命力。
試用了幾次我編寫的PLC講義后，吸收了教學的經驗，在講義的基礎上編寫了我的本PLC教材《可編程序控制器應用技術》。當時國內已經出版的PLC教材只有華東工學院（現南京理工大學）的朱紹祥教授編寫的《可編程序控制器（PC）原理及應用》。朱教授在百忙中審閱了我的書，提出了寶貴的修改意見。我找到重慶大學出版社，他們同意出這本書，但是要求作者向出版社交所謂的出版補貼，還要作者包銷。通過協商，我交的出版補貼不算太高，但是要負責包銷4000冊！該書的版只有100多頁，但是程序設計方法部分已經比較完整了。該書于1992年出版，應該算國內早的PLC教材之一吧。雖然是高校出版社出的，影響也很大。隨著三菱PLC的更新換代，該書先后4次修訂，第5版被列入教育部“十一五”規劃教材。
這本書的前幾版按一次性稿費計酬，稿費很少，重印按稿費的百分之幾計酬，還要看修訂的比例，平均每本書重印的稿酬大約只有1分錢。
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