某日，熱線上，接到一個客戶的電話。。。

 客戶：“您好，我現在現場調試遇到一個問題，輸出電壓達不到要求。”

熱線：“您好，您能先簡單描述一下情況嗎？”

客戶：“是這樣的，我現在調試一個S120電機模塊，電機的電壓需要達到690V，但是我現在給定到額定頻率50HZ，電壓只有660V左右，這個是為什么？還能繼續輸出嗎？”

熱線：“哦，您這個問題是脈沖調制方式的問題，您可以通過更改一下參數P1802=9測試一下。”

客戶：“這個參數是什么意思？”

熱線：“這個是調制模式，默認P1802=4，SVM/FLB 無過調制，改成9邊沿調制就可以了。”

客戶：“好吧。掛了電話我測試一下。謝謝！”

熱線：“不客氣，有什么問題可以繼續來電。再見!”

通過這個case，我們總結調制模式的區別：

各個調制模式的不同，導致輸出的有效電壓值不同。 SVM調制模式（Space vector modulation），輸出轉矩脈動小，多應用于動態響應要求較高的系統，此調制模式下，滿負荷時輸出電壓高可達92%輸入電壓；

PEM調制模式（pulse-edge modulation），輸出轉矩脈動較大，多應用于動態響應要求較低的系統，此調制模式下，滿負荷時輸出電壓高可達97%輸入電壓。

 

某日，熱線上，接到一個客戶的電話。。。

“老師，我們在現場調試，使用新的G120，BOP面板與原來的G120面板完全不一樣，怎么調試啊，隨箱帶的資料也沒有詳細介紹，著急的不得了。”客戶著緊地、語無倫次的說道，不過一個尊稱“老師”，讓我覺得應該對得起這稱謂。

“別著急，你的G120 的控制單元是什么？”

“CU240E-2 DP。”

“、二代G120 的BOP面板的確調試不同，代G120是基于參數的模式調試的，與MM4的BOP面板設計思路一樣，而二代G120是基于菜單模式，故兩者區別比較大。在西門子的網站上有我們編寫的文檔，詳細介紹二代G120 BOP-2調試步驟，可能你們之前沒有關注，現在我帶著你一步一步調試。” 急客戶之所急，這時再好的文檔他們也來不及看，只好引導他一步一步調試。

“好的，你快教教我，我們現場調試要的很急。”

“好的，咱們先將菜單項調到‘EXTRAS’，恢復出廠設置。”

“好”。

“輸入電機對應的銘牌參數進行快速調試，切換到手動模式，用BOP-2 給啟動命令。”

“好的，正在優化。”

“優化完成后可以用BOP-2就地控制，測試設備能否正常運行。”

“好了，老師還是你們專業。謝謝！”

呵呵，為客戶解決問題，我們也有成就感。

……

不一會兒，電話又響起來。

“老師，BOP-2 控制可以，但是切換到端子控制時，用5號端子可以正行，但是用6號端子實現反轉沒有反應呢？而且沒有P701和P702的參數設置呢？原來的G120和MM4都可以，為什么呢？”

還是剛才的客戶。

“是的，二代G120 沒有P701和P702，若要實現DI0正轉，DI1反轉，是通過宏設置，具體做法是： P10=1， P15=17，P10=0 。”

“好的，好像還不行啊？”

“噢，端子34和69 都要接到端子28上。”

“端子34在哪兒呀？”

“在BOP-2 后面，先將BOP-2去掉，再打開其后的一個小蓋板即可。”

“哦，找到了，嗨，接上后OK了，不過為什么還要接端子34呢？”

“因為二代G120的DI0/2/4/6的公共接地端為69，而DI1/3/5/7的公共接地端為34 。” “真的太感謝你們了，后續的幾臺調試若碰到問題還要來打擾你們噢。”

“沒問題，歡迎來電。”

放下電話，長吸口氣，又幫一個客戶解決問題。

通過這個Case，我們總結一、二代G120的一些區別：

1. BOP面板的設計理念不同：一代G120是基于參數的模式調試的，而二代是基于菜單模式。接口也不一樣，不能互用。

2. 命令源和設定源不同：一代G120是通過P700和P1000選擇，而二代是通過宏參數P15的設置，沒有參數P701-706，在FW4.5以后沒有P700和P1000的參數設置。

3. 端子的接地不同：一代共用端子28，而二代分開：DI0/2/4/6為端子69， DI1/3/5/7為端子34 。

4. 當接制動電阻時，禁止VDCmax控制器的方法不同：一代設置P1240=0，而二代若采用V/f 控制方式，即1300=0~19，則設置P1280=0；若采用矢量控制方式，即1300=20或者22，則設置P1240=0。

當然還有一些區別，由于篇幅有限在此不一一羅列。在西門子的網站上有關二代G120的很多文檔，比如《用BOP-2面板調試G120》、《通過USB接口使用STARTER軟件調試G120》、《G120 CU240E-2系列控制單元宏功能介紹》、《CU2x0PBE-2數字量輸入端子接線方法》、《G120 CU240BE-2簡明調試手冊》等等都是非常有用的資料，相關鏈接如下：

驅動技術下載中心：http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=85