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SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）
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工程師：張工，您好！這里是西門子熱線！
客戶：您好，您貴姓？
工程師：免貴姓呂，您剛在這邊登記過一個Simotion D*不能自動啟動的問題，具體是什么樣的？
客戶：我正在現場調試一臺Simotion，今天早上來上電后，CPU不自動運行。
工程師：哦，是重新上電時不自動運行吧？
客戶：是的。只要是斷電了，再上電就不運行。CPU的系統變量_startupdata.operationMode已經設為run了，執行系統的systemfaulttask里也加了5個空程序了。
工程師：上電后，將CPU切為RUN，之后如果再進行程序的下載、操作模式切換等操作，是不是都正常？
客戶：是的，就上電的時候不正常。
工程師：您所描述的現象可能是正常的。在SIMOTION D*中有兩個CPU，一個是Simotion的CPU，另一個是集成的CU320的CPU。而重新上電時，兩個CPU啟動時所花費的時間不一致，一般是Simotion的CPU先啟動，它要讀取CU320的數據時，而CU320還未啟動完成，就會出現SIMOTION無法自動切換到RUN狀態的現象。
客戶：那應該怎么辦？
工程師：您可以嘗試在SIMOTION的執行系統execution system的啟動任務startupTask中加一段程序，程序內容是“等待20秒”，程序語言可以根據個人習慣。換句話說，就是人為的讓SIMOTION的CPU延時20秒后再運行，以保證CU320能夠啟動起來。至于具體的等待時間，您可以根據實際情況調整。客戶：這個我可以去試一下，不過我還是覺得這么做有點怪怪的，不像是工程師的做法。工程師：當然還有其他選擇，針對SIMOTION與外圍設備起動時間不一致的問題，西門子已經開發了現成啟動檢查功能，以確保SIMOTION的CPU能夠正常啟動。這個功能叫做StartupCheck，它位于SIMOTION SCOUT軟件安裝包的Utilities_Application文件夾內，您可以搜一下，里面也有相應的使用說明書。
客戶：哦，有這么好的工具，得好好研究下，謝謝！
工程師：不客氣。
后記：SIMOTION的CPU無法正常啟動可能有各種不同原因，通過在線查看CPU的診斷緩沖區，可以找到CPU無法起動的準確原因。另外，針對SIMOTION僅僅在重新上電時無法起動的問題，可以參考本文中提到方法去處理，對于有工程經驗的工程師可以考慮使用西門子提供的標準程序StartupCheck來簡化工作。如果是其他原因致使CPU無法正常啟動，就要依據實際情況去采取對策了，千萬不能生搬硬套。
客戶：工程師，您好，我這邊有一個制動單元的問題？
工程師：請講！
客戶：我使用的是S120 PM340裝機裝柜型功率模塊，安裝了一臺制動單元，但是在停車的過程中制動單元沒有工作。
工程師：您斷電后*制動電阻，看有沒有發熱？（先確認現象）
客戶：檢查過了，沒有發熱。
工程師：那您再檢查下制動單元和制動電阻的接線，看看有沒有接錯或者松動的地方？（檢查基本的配置和接線）
客戶：檢查過了，都沒有問題。
工程師：（外圍一切正常，制動單元的工作與否只與直流母線電壓有關，繼續查，看有沒有其他突破口）請問您的電機在停車過程中有何異常現象？
客戶：有，電機的停車過程特別慢，明顯比設置的斜坡下降時間要長很多。（此處有蹊蹺，控制器干預停車過程了，檢查Vdc控制）
工程師：好的，那麻煩您看兩個參數p1240，p1254 。
客戶：好，我去查看一下。
……幾分鐘后
客戶：您好，p1240=1，p1254=0
工程師：（問題就在這里了，控制器激活了大Vdc控制）您把p1254改為1，再試試看看，有什么問題再來電話。
客戶：好的。
……一小時后
工程師：您好，請問您剛才咨詢的制動單元的問題解決了嗎？
客戶：解決了，修改完參數后就好用了，謝謝您！
工程師：不客氣！
后記：總所周知，制動單元工作只是靠自身檢測直流母線電壓，達到觸發閾值后就工作，并不需要再控制器內設置參數。但是在S120中需要注意這段注釋：
------------------------------------------注釋分割線--------------------------------------------
使用基本型電源模塊時的 Vdc 控制
當通過一個無饋電能力的電源（例如基本型電源模塊）對多個電機模塊進行供電時，只能在特定電機模塊上激活大 Vdc 控制功能，要求是該電機的驅動轉動慣量在所連接的所有驅動中為大。 在其它電機模塊上必須禁用此功能，或設置為監控。
在多個電機模塊上激活大 Vdc 控制會導致參數設置不便，這可能會使控制器相互產生負面影響。
驅動可能會變得不穩定，各驅動可能會不按計劃加速。
? 激活大 Vdc 控制：
– 矢量控制： p1240 = 1 （出廠設置）
– 伺服控制： p1240 = 1 – V/f 控制： p1280 = 1 （出廠設置）
? 禁用大 Vdc 控制：
– 矢量控制： p1240 = 0
– 伺服控制： p1240 = 0 （出廠設置）
– V/f 控制： p1280 = 0
? 激活大 Vdc 監控：
– 矢量控制： p1240 = 4 或 6
– 伺服控制： p1240 = 4 或 6
– V/f 控制： p1280 = 4 或 6
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（注釋來自功能手冊4.10節，Vdc控制。）
由此可以看出，在矢量控制和V/F控制模式下，系統是默認激活大Vdc控制功能的，同時，大Vdc 控制的接通電平 (r1242) 是按照以下方式計算的：
? 自動采集接通電平的功能關閉時
(p1254 = 0) r1242 = 1.15 x p0210（設備輸入電壓，直流母線）
? 自動采集接通電平的功能啟用時
(p1254 = 1) r1242 = Vdc_max - 50 V（Vdc_max ：電機模塊的過壓閾值）
所以，如果不修改參數直接使用制動單元就會出現上述現象。
對此我們可以修改p1240=0來屏蔽掉大Vdc控制功能，也可以修改p1254=1來提高接通電平，在這個例子中采用的是后者，這樣就相當于上了個雙保險，對于那些對停機敏感的設備，這不失為一種好的選擇
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