SIMATIC:高效集成系統
作為我們種類繁多的工業自動化系統產品中的重要一員,SIMATIC 是一款面向所有制造應用和所有行業部署的的集成系統。無論您需要的是制造、過程自動化還是面向基礎設施任務的解決方案,SIMATIC 都將在提高生產力方面發揮重要作用。
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“工程師你好,我正在使用ET200S 1Step 模塊控制步進電機,程序運行正常,輸出區從QB400開始,觸發向前啟動Q404.4 或 向后啟動Q404.5,電機都不動作,剩余距離監控一直是0,系統沒有報錯,換了一個模塊也是同樣的現象。”
剛打開電腦,就遇到這樣一個語氣急切的客戶,這個問題可能折騰他不少時間,我趕緊接上電源,連好線,準備按照他的配置做了一下測試。實驗之前,有必要向大家介紹一下這個模塊的基本情況。
1STEP 5V (訂貨號 6ES7 138-4DC01-0AB0)為步進電機的功率部件生成脈沖。發送的脈沖數決定行進的距離。脈沖頻率決定速度。每個時間單位(秒)的脈沖頻率變化是加速或減速的衡量指標。每接收到一個脈沖,步進電機軸都會旋轉特定的角度。在快速脈沖序列中,該步進運動變成連續旋動。該模塊可做相對定位和定位,具有差分的脈沖和方向接口,大脈沖頻率510KHz。反饋接口可以監測剩余距離、位置或頻率。
實驗過程并不難,按照客戶的配置簡單進行一下硬件組態和參數分配,然后下載下去,直接在變量表中對變量進行賦值和監控,下降沿觸發“向前啟動”,可以監控到位置值的不斷變化,說明模塊運行正常。
然而客戶的現象怎么才能復現出來呢?火花閃動一下,莫非客戶用的是上升沿觸發的方式?大家知道,PLC編程一般使用上升沿來執行觸發操作,但1STEP 5V 這個模塊偏偏使用下降沿觸發啟動,所以按照習慣的編程方式,則會出現下面的現象:
剩余距離一直是0的狀態,而且沒有錯誤的提示。趕緊給客戶打電話,客戶恍然大悟
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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數,彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,大長度: 1000m, 小訂購量: 20 m
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各位朋友,當你在設計,實驗,或是調試,維護時,遇到了一些看來陌生,棘手,奇怪的問題,你習慣首先去做些什么?查手冊,上論壇,搜百度,問他人,亦或撥打我們的西門子技術熱線等。雖然前面這些都是解決問題的途徑,但是有沒有比這些更快捷的方法呢?讓我們一起看看下面客戶的問題:
近有幾位客戶反映用step7編輯梯形圖程序時,有的變量名會出現亂碼,如圖1:
圖1
而這些出現亂碼的變量有一個規律:變量名往往比較長,而且含有字母,數字以及下劃線等,比如“A線精軋機保護罩打開”。
以前,在現場做項目時,我也碰到過類似的問題,可以通過加空格或修改梯形圖地址區長度來解決。可是, 客戶說他嘗試過這樣處理,有的變量名稱能恢復正常,但有的依舊是亂碼。客戶覺得很奇怪,想知道關于變量名稱長度的設置有什么規律或規定。 那么,如何快速的解決這個疑問?
其實我們有一個容易被大家忽略但卻是快捷解決問題的工具,就是Step7的幫助。Step7編程軟件的幫助里包含有豐富的內容,有時候,輕輕點一下F1,可以獲得很多相關信息,從而更快捷的解決問題。
首先,讓我們看看如何更改變量輸入域的長度:
打開編程窗口的Option->Customize,如圖2:
圖2
接著,鼠標點擊LAD/FBD標簽,如圖3:
圖3
然后按下F1,如圖4:
圖4
在這里,我們可以看到關于變量名長度的說明:變量名的長度為10---26,當我們起的名稱含有特殊字符且實際長度大于設定長度,那么換行時,特殊字符后面的漢字有可能會被“Split”,即被劈開成兩部分,從而無法正常顯示而產生亂碼現象。
根據這條說明,我們實驗發現,一個漢字占兩個長度;數字,字母,標點符號等特殊字符各占一個長度。
舉個例子,如果此時的設置長度為10,變量名稱為“A線精軋機保護罩打開”則“A線精軋機”占了9個長度,行只剩一個長度,這個時候,可憐的“保”會被硬生生的Split成兩部分,行一半,第二行一半,終使得整個變量名無法正確顯示,出現亂碼。
解決的辦法有兩個:一是在“保”前面加空格,因為空格也占一個長度,這樣“保”就安全轉移到下一行,如圖5:
圖5
二是把設置長度加長到11,使“保”字完全呆在行。
如圖6:
圖6
通過查找幫助信息和實驗,我們得知,無論是加空格,或是增加長度,終目的都是防止漢字在換行時被Split,從而避免變量名稱亂碼現象。
這次和大伙聊了聊變量名稱的故事,一方面是近碰到了幾個這樣的case,另一方面也是深感Step7的幫助里面包含了很多知識點和信息,小幫助里面有大內容。下次遇到問題和困惑,感到山窮水盡疑無路時,不妨試試輕點一下"Help"或是按一下F1,也許會柳暗花明又一村呢。
西門子DP拖纜訂貨號:6XV1830-3EH10