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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數,彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,大長度: 1000m, 小訂購量: 20 m
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客戶現場使用S120多傳動系統驅動兩套電機做主從控制,兩臺西門子1PH7電機間硬軸連接,主托電機采用速度控制p1300=21,加載電機采用轉矩控制p1300=21, p1501=1,通過p1503設定轉矩。調試過程中主托電機運行正常,單獨啟動加載電機時速度不隨轉矩給定變化。
客 戶:單獨啟動加載電機,轉矩給定為10Nm, 電機轉速為70RPM。當逐漸增 加轉矩到130 Nm時,電機轉速一直不變?
工程師:變頻器有沒有報警?
客 戶:沒有任何報警。
工程師:當前轉速限幅和轉速限幅是多少?
客 戶:轉速限幅是正負2000 RPM,轉矩限幅是正負3000 Nm。
工程師:電機斷電,用手盤動電機,看看是否憋勁? 。。。。。。
客 戶:電機不憋勁,很輕松就能轉動。
工程師:將加載電機改為V/F控制(p1300=0),看電機運行情況。 。。。。。。
客 戶:V/F控制沒有問題,速度可以升上去。
工程師:您之前做電機辨識了么?很可能是電機模型不準確引起的。 建議您再重新做一次電機辨識。
客 戶:之前做過辨識了,那我在做一次試試看。 。。。。。
客 戶:重新做過辨識之后,電機正常了。
小結:矢量控制需要對電機進行靜態和動態識別從而獲得電機的精確數學模 型。如果沒有辨識或辨識不好就會得 到不準確的電機模型,這樣由轉矩 設定得出的電流值就不準確,造成實際的輸出轉矩偏小, 電機運行不穩 定。此時可以通過r3925參數查看完成的辨識步驟或在條件允許的情況下 改用V/F方式進行測試。
切記下電前對辨識數據進行保存!
某日,一個客戶打來熱線現場設備出現運行不正常現象,影響了客戶的生產,比較著急,希望能夠得到幫助。
問題:這是一條玻璃生產線上的設備,用的Masterdrives MC系列的變頻器,原來的電機出現了故障,更換了一臺新的電機,但是原電機1FT6系列已經停產,選擇1FK7系列來替換,但是電機數據有所不同,使用后,定位速度比較慢,如果設定比較快,則會定位嚴重不準,甚至會振蕩,而時間生產過程中,要求定位的時間越短越好。
分析:客戶的問題是系統參數可能存在問題,因為更換了電機后,只更改了電機參數;另外,系統的性能沒有優化好也可能導致該現象。結合客戶的應用,其中使用了MC的基本定位功能,需要客戶的參數設定以及運行曲線來進一步分析。
處理:
由于客戶本身對該產品了解有限,依靠自己無法完成檢查。可以通過采用遠程診斷方式幫助客戶來分析和處理問題,客戶的現場剛好具備連接網絡的條件,也接受我們采用這種方式來幫助分析該問題。
首先客戶準備好現場的網絡連接,將變頻器連接到裝有Drivemonitor 軟件的電腦上,然后將電腦連接到internet 網絡上;通過QQ我們的工程師可以訪問客戶的電腦,監控客戶的操作。連接建立后,指導客戶來通過Drivemonitor 軟件進行操作。
指導客戶檢查參數,發現電機參數已經更改,但是相對應的系統參數沒有更改,大的電機電流比較小1.5倍電機額定電流,但是電機是短時間的往復運行方式,需要響應比較快,需要用到比較大的電機過載電流,建議更改到2.5倍。
協助客戶完成trace波形記錄功能,記錄了該設備工作的波形。根據波形分析,系統的速度環不穩定,在零速的情況下開始嚴重振蕩,輸出轉矩達到限幅,以至于實際速度無法跟隨設定速度,因此定位時間長,定位不準確。
根據觀察的結論,指導客戶更改了轉矩限幅、速度調節器的比例幾分時間參數以及系統的標定參數,然后再對更改后的工作情況作了波形紀錄,電機已經運行正常,運行的節奏已經完全能夠滿足生產的需要,而且電流也在合理范圍內。之后又為客戶對其他的設備做了在線診斷,并對現場的電氣維護人員的一些實際碰到的問題作了解答。
總結:
遠程在線診斷服務是我們目前正在進行測試的一種為客戶服務的方法,以次能夠為客戶實現更快捷、及時、經濟的服務,而且安全可靠,我們更多地通過該方法來指導客戶操作,既能直觀地找出問題,也能幫助用戶提高技術能力。從該案例來看,這種方法對雙方都起到了預期的效果,工程師能夠準確的了解現場的情況,客戶也節省了時間和費用,對于這種方式的服務,客戶也十分認同。
質量要求技術標準、對質量負責的條件和期限統一按西門子公司標準供貨、非人為故障保修一年!
本公司優勢產品西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數控伺服備件全系列產品 !