SR469-P5-HI-A20
過去的十幾年中,人們在對自動化機械加工車間的研究中,將大量的精力投向FMS(Flexible Manufacture System)。由于FMS不僅注重信息流的集成,更強調物料流的集成與自動化,10年來的實踐證明,FMS雖然具有運行效率高和自動化程度高等優點,但風險大、見效慢、可靠性較差。相對于 FMS,DNC(Direct Numerical Control or Distributed Numerical Contro1)是小、見效快、并具有較好柔性的集成制造系統,隨著計算機技術、數控技術和網絡通信等技術的發展,DNC的內涵和功能也在不斷擴大。目前的DNC系統已具備制造數據傳送(NC程序上傳、NC程序校正文件下傳、刀具指令下傳等)、狀態數據采集與處理(機床狀態、刀具信息等)、刀具管理、生產調度與監控、單元控制和 CAD/CAPP/CAM接口等功能。在過去的研究中,DNC集成制造系統多采用串行或局域網的通信方式來實現,串行通信方式簡單但可靠性差、效率低,而局域網通信方式通信協議復雜很難滿足DNC系統對實時性的要求,因而更適合于DNC系統與上層控制計算機之間的通信。
2 基于CAN總線的DNC集成制造系統
數控系統與上層控制計算機的集成方法是DNC中關鍵的技術,其通信方式取決于數控系統的通信接口和通信協議。因國外生產環境比較好,且數控系統大都采用帶DNC通信接口的數控系統,所以國外已出現一些DNC集成制造軟件,如:Visual DNC等。但這些軟件并不能適應我國企業的情況,因此,研究適合我國制造企業特色的DNC系統已成為現代制造系統發展的必然要求。
針對國內企業現有機床接接口復雜、布局分散、下層通訊復雜的特點,鑒于點對點、局域網存在的問題,本系統提出基于CAN總線通信標準,以軟插件技術為核心,實現了異構數控系統的集成。CAN作為一種工業環境中的通訊標準,更適合于場地級設備的互連,是目前DNC底層與數控機床通訊連接的選擇。目前,國內很多CAN的模塊化產品的出現,為CAN總線的應用奠定了基礎。因此CAN總線方式是一個較理想的異構數控系統的DNC通信方式。
3 DNC集成制造系統功能模型設計
該系統主要由網絡服務器、DNC主機、CAN智能模塊等部分組成,系統硬件如圖1所示。其結構為客戶機,服務器的體系結構。網絡服務器對數據庫進行管理,存放生產任務、數控程序、圖紙、工藝文件等信息,向上可與企業網或互聯網intemet聯接,實現企業內或企業間的資源共享,向下通過局域網與 CAD/CAM/CAPP系統、DNC主機相連,方便的通過網絡交換各種制造信息;DNC主機上帶有網絡接口卡、CAN接口卡,是整個系統的核心,其主要任務是通過CAN接口卡與CAN智能模塊通信,實現對數控機床的通訊控制和通訊管理,當機床申請NC程序時,根據采集到的機床狀態信息進行任務的排隊管理與分配,實現通信過程的實時監控。無申請時,可進行通信Et志管理或NC程序及設備管理等。DNC主機的可視化的人機交互界面,操作簡單,可以方便的對數據庫中記錄的插入、查詢、修改、編輯等操作。
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