B&R PS740M OTEC DBD驅動器功能說明
MOTEC DBD具有3種控制模式，包括位置控制模式、速度控制模式、電流控制模式；5種操作模式，包括脈沖/方向模式、PWM 信號模式、模擬信號模式、網絡指令模式、獨立運行模式。
MOTEC DBD驅動器的5種操作模式和3種控制模式可以組合成如下表所示的操作方法：
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表1.  MOTEC DBD 操作模式和控制模式組合表
1.網絡指令模式
MOTEC DBD 工作在網絡指令模式下，上位機通過總線對MOTEC DBD發送控制指令，驅動器則根據指令的要求進行相應的控制動作。在網絡模式下，上位機可以是電腦、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系統。MOTEC DBD支持RS232、RS485、CAN三種總線的網絡操作模式，這三種總線都可以組成多個節點的運動控制網絡。
2.jpg表2. 網絡操作模式下I/O 的功能
1）RS232網絡
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— 使用RS232通訊時，MOTEC DBD支持大通訊速率為115200bps，通訊速率可實時調整；
— RS232通訊口多可以支持連接8臺 MOTEC DBD驅動器，并可擴展；
— 實際通訊速率和通訊節點數量受使用環境與連接電纜長度等因素影響；
— 驅動器上電后初始化的通訊速率為115200bps；
2）RS485網絡
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— RS485總線抗共模干擾能力增強，大通信距離可達到1000米；
— 支持31臺聯網，并可擴展；
— MOTEC DBD的RS485通訊支持大傳輸速率為921600bps；
— 實際通訊速率和通訊節點數量受使用環境與連接電纜長度等因素影響；
— 驅動器上電后初始化的通訊速率為115200bps；
3）CAN總線
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— CAN總線具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強等優點；
— MOTEC DBD的CAN總線通訊可支持大1M的通訊速率；
— 支持CAN2.0B，多支持110個通訊節點；
— 實際通訊速率和通訊節點數量受使用環境與連接電纜長度等因素影響；聯系人: 蔡工 
聯系電話:0592-2350125 
聯系手機:18050025541
微信: 18050025541
聯系QQ:2851759116
公司傳真:0592-5580710l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Ando AP9210 Monitor + AQ4211(165) LD Unit

Ando AQ2710 1 set+AQ2715 X 11 sets Optical Power Sensor

Ando AE1403 Modem Tester x 4sets

Yokogawa 3659-41 + 3659-42 + 3659-44 + 3659-46 Amplifie

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Anritsu MP1560A STM/SONET Analyzer (SN:M64367)

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