ABB DSQC361

ABB DSQC361為工業機器人裝上“眼睛”
       隨著技術的日益成熟和價格趨于合理，工業機器人在生產中獲得了越來越廣泛的應用，應

用領域已從初的汽車和工程機械行業，拓寬到機械加工行業等領域，包括揚州儀征大眾等多家企業

，都采用工業機器人替代人工。
    “工業機器人搬運物體作業時，先要識別在哪里搬運，如何搬運？”陳徐兵博士介紹，“遇到

不同的情況，比如物體擺放位置有偏差，如何根據實際情況調整自己的動作？另外，在多個工業機

器人同時作業情況下，之間如何避免碰撞？”
       據介紹，我國的機器人產業還處于起步階段，而具備視覺識別、導引功能，具有自動防干

涉碰撞功能的機器人控制系統則未見有相關研究。
       “我們研發的控制系統，先是為機器人裝上一個智能眼睛。”陳徐兵博士說。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

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