隨著自動化生產能力的提高，現代工廠中經常會出現需要分類分揀的場合，那么就非常需要配合視覺系統的機器人來實現這項工作。該例子為對倉庫中不同批次的產品進行定位及抓取。在機器啟動前，操作人員根據具體需求，通過計算機將需要搬運的產品的批次傳輸給視覺系統，當機器人帶動視覺系統到達產品上方時，視覺系統通過獲取的圖像進行識別，通常識別物為條碼，當確認該產品為需要搬運的產品，那么視覺系統再通過獲取的圖像進行定位，將坐標值傳輸給機器人，機器人隨后運動到指定位置，進行抓取搬運。如果檢測該產品不是需要搬運的產品，那么傳輸給機器人相應的信號，機器人移動到下一工件位置進行下一次檢測。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
GE TJSG06 Neutral Current Sensor Transformer 400 Amp

GS Transformer 175 kVA 460/460Y/266 V 175kVA 3 PH Y

GE TJSG03 Neutral Current Sensor Transformer

Modicon AS-H819-209 7-Slot Primary Rack ASH819209

Cutler Hammer WH JD JD3250F JT3125T JD3125 125 A Amp

Fisher Rosemount CP6701-DA4 I/O File Assy 12P1905X012

ITE Gould Breaker HP3-F160 HP3F160 1600 Amp 1600Amp
Shunt And UV Trips

Cutler Hammer WH JD JD3250F JT3125T JD3125 125 A Shunt