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GATES 7450
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GATES 7450示教再現型工業機器人產業化技術研究 ①關節式、側噴式、噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。 ②柔性仿形噴涂機器人開發：柔性仿形復合機構開發，仿形伺服軸軌跡規劃研究，控制系統開發，整機安全防爆、防護技術開發，高速噴杯噴涂工藝研究。 ③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業）產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。 ④弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發：激光發射器的選用，CCD成象系統，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協調控制。 ⑤焊接機器人的離線示教編程及工作站系統動態仿真。 ⑥電子行業用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。 ⑦批量生產機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。 |
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