6ED1052-1FB00-0BA6工業機器人技術轉化應用應關注“民轉軍”
　　2000年后，美國逐漸開始將工業機器人技術轉化應用到軍事域，并且在2011年發布了針對針對制造、健康護理/醫藥機器人、服務機器人三類機器人的國家機器人技術倡議（NRI），
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明確了美國機器人技術發展路線，但是在2013年發布的美國機器人技術發展路線圖中新增加了航天和國防域機器人技術發展規劃。同時，美國在花巨資研究軍用機器人時十分注重相關知識產權保護，例如美國波士頓動力公司的發明專利US2004864715A顯示，該專利已獲得美國政府DARPA/SPAWAR計劃支持，同時也規定其專利權屬于國家；另一方面，美國的軍用機器人研發采取多方合作，例如波士頓BigDog初的技術就是來源于日本SONY公司與波士頓動力公司聯合研發，從其他媒體報道顯示，該型號還與福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室、哈福大學康德菲爾德研究站進行了聯合開發。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
**NIB** Omron Pogrammable Controller 3G2C3-CPUA1

***NIB*** Reliance Electric Shark Programmer # 45C951

GE Fanuc RX3i DSM314 Motion Control IC694DSM314-AA

Allen Bradley PowerFlex 70 Drive 3HP 20AD5P0A3AYNANNN

Omron CPU Unit C1000H-CPU01-E2V1

Reliance Electric Register Input 45C380

Siemens 7MT CH Controller 505-7190

**NIB** Yaskawa D/A Module JAMSC-B1074-1 B1074-1V

NIB Allen Bradley 1756-IF4FXOF2F Analog Combo

NIB Allen Bradley Powerflex 70 20AE1P7A0AYNNNC1 

**NEW** Reliance Electric Condenser Unit M-2 DC-Bus 

NEW LouisAllis MagneTek 92273 3HP AC Drive **NEW**

NIB Omron Video Camera F150-SL50A

Reliance Electric Remote I/O Interface Module # 45C554

Reliance Electric Analog Output 45C363


TB Woods WFC2005-0CHT E-Trac 5HP AC Drive **XLNT**

GE Fanuc 90-30 Coprocessor IC693PCM311H IC693PCM311

SIEMENS 6ES5 525-3UA21 COMM Processor Card

Yaskawa 87820-30001 PLC Module 8782030001 **NIB**

Yaskawa 87820-30550 PLC Module 8782030550 **NIB**