REXROTH Z2FS 6-2-44/2QV其中MC9S08QG8微控制器（MCU）的大部分管腳具有多重功能，電路設(shè)計中，即以MC9S08QG8為核心，實現(xiàn)各種控制。圖2無線控制器應(yīng)用原理圖分為三部分：MC9S08QG8 MCU所需的基本連接；MCl 3192無線收發(fā)器的連接；16×2 LCD和4個按鍵的連接。
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電路原理：各部分的供電電源為低電壓3 V，可用兩節(jié)7號電池供電。MCU的時鐘電路無需外接晶振，直接使用MCU內(nèi)部自帶的時鐘；MCU的RST和BKGD引腳用于BDM接口的連接，完成程序下載后可另作它用，比如MCl3192的中斷信號IRO就接至PTA3／RST／IRQ復(fù)用；圖2中MCl3192收發(fā)器其他外圍電路使用數(shù)據(jù)手冊提供的工作所需的低硬件要求。MCU與MCl3192的連接按照標(biāo)準(zhǔn)SPI方式連接，MCU為主機，MCl3192為從機，通過 MOSI，MISO，SPSCK信號線可以配置收發(fā)器，并發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。同時也可以通過SPI配置收發(fā)器提供的定時器和GPIO引腳，將其用于其他的目的。收發(fā)器的片選CE信號由MCU的通用I／O口PTB5進(jìn)行選通。收發(fā)器要切換運行模式（接收、發(fā)送、半休眠、休眠或空閑）還需要另外一個信號，該信號稱為RXTXEN，由MCU的通用I／O口PTB7進(jìn)行處理。MCU與MCl3192之間的數(shù)據(jù)傳輸模式可采用流模式，每次收發(fā)一個字（16 b），都通過中斷由MCU控制處理，這樣可以大限度地保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。16×2 LCD的RS，R／W，E信號由MCU通用I／O口PTB的三個引腳進(jìn)行控制，實際上可以將R／W直接接低電平，或者軟件控制使始終為低點平，因為應(yīng)用時只需對LCD做命令、數(shù)據(jù)寫入；數(shù)據(jù)線采用LCD的4線訪問形式，即只用DB4～DB7，由MCU的PTA0～PTA3提供；背光電源BKL+，BKL- 不接，以減少功耗。4個按鍵也接在MCU的PTA0～PTA3，與LCD數(shù)據(jù)線復(fù)用，按鍵的上拉電阻使用MCU內(nèi)部配置的，無需外接上拉以減省元件。同時當(dāng)?shù)却幚戆存I時，MCU將按鍵輸入直接配置成按鍵輸入中斷，也減少了硬件連接和軟件復(fù)雜度，按鍵發(fā)生時MCU自動轉(zhuǎn)去讀取按鍵輸入及按鍵處理，當(dāng)要進(jìn)行 LCD顯示時，MCU又將復(fù)用線臨時配置成數(shù)據(jù)輸出，配合LCD控制信號完成LCD的內(nèi)容顯示。MCU的8 KB FLASH和512 B的存儲器資源對于一般的無線控制是足夠的，另外，設(shè)計中還會用到MCU的定時器資源，通過定時比較器生成一般無線控制應(yīng)用中都需要的定時時間，通過軟件編程可以方便地實現(xiàn)。

REXROTH Z2FS 6-2-44/2QVl Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

UTI MODEL 2211 CALIBRATION GAS SYSTEM, ALCATEL 2004A 

VAT Stainless Vacuum Gate Valve 03009-NE44-1001, =R

Air-VAC Model DRS21 Rework Station w/ Wild Microscope K

Sony DXC-960MD Color Video Camera w/ Diagnostic Inst. 

Modicon PC 0984 Prog. Controller Rack with Modules 

Gould PC 0984 Prog. Controller Rack with Modules 

Gould 984 Programmable Controller Rack with Modules 

Indramat: DKC01.1-040-7-FW Digital AC Servo Controller 

+GF+ George Fischer 317 Diaphram Valve PN: 175 317 054 

Magnapak / Branson: 4D25134G01 Ultrasonic Generator 

Sony CCD Package w/Camera, Monitor, Controller & More 

Axcelis / Eaton: 1550-0052-0003 Electrode Extraction 

American Autoguard Model: 100245-004 Torque Limiter 

Parker / Compumotor AT6400 Indexer w/ AT6400-AUX Bd. 

VAT 1400PE44-0003, New / F14-58582-03 =R

Zwick Model: 5105 / PN: D7900 Rebound Tester 

Blue M Model: AC-7502TDA-3 Oven 

Miyachi Unitek: 2-142-03, 80F Thin Line Weld Head 

Nikon BD Plan 100. 0.90 Dry, 210/0 Objective P