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A-B 1734-IE2C 分布式I/O
A-B 1734-IE2C 分布式I/O任務：大型鋼材無損探傷掃描
（1） 機器人型號及設備
◆ 選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成X軸和Y軸方向上的動作
◆ 旋轉軸采用BERGER LAHR伺服電機SER31117驅動
（2） 任務要求：旋轉軸帶動長約5m的鋼件每旋轉1°時，要求Y軸方向即完成一次往復10m的掃描動作，所以整個過程需要機器人的動作保持高重復性，平穩性，并且要求定位極其。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Allen Bradley Servo Drive M# 1398-DDM-020 ~NIB SURPLUS~
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-010X ULTRA 200 10AMP DRIVE *NIB*
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-075X 75A SERVO DRIVE *XLNT*
ALLEN-BRADLEY 1398-PDM-030 POSITIONING SERVO DRIVE 30A
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-030X/A 30AMP SERVO DRIVE **NIB**
Allen Bradley 1398-DDM-005 Servo Drive Controller
Allen Bradley #1398-DDM-030X Ultra 200 Drive (N) PR4/1A
Allen Bradley Ultra Series 1398-DDM-030X
NEW Allen Bradley 1398-DDM-020 Digital Servo Drive
NEW ALLEN BRADLEY 1398DDM019XDN SERVO DRIVE 30AMP PEAK
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