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INFICON VAP016-A
INFICON VAP016-A任務：航天飛船引擎成分掃描
（1） 機器人型號及設備
◆ 選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成水平和豎直方向上的動作
◆ 旋轉軸采用BERGER LAHR步進電機VRDM31117驅動
（2） 任務要求：整個過程需要機器人的動作保持高重復性，并且要求定位極其，通過我們編寫的程序，可簡便地完成自動和手動操作等功能的轉換。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
ALLEN BRADLEY 1398-CCAE03 NSPP 1398CCAE03
ALLEN BRADLEY PASSIVE EXTERNAL SHUNT 1398-SR9P
Allen Bradley 1398-DDM-009X Variable Frequency Drive
Allen Bradley 1398-SR9P Passive Shunt #3035
ALLEN BRADLEY 1398-CCAE03 USPP 1398CCAE03
Allen Bradley Ultra Series 1398-DDM-005 Servo Drive
1398-DDM-005 Allen Bradley 1398DDM005 N763
ALLEN BRADLEY ULTRA POSITIONING DRIVE 1398-DDM-009
Allen Bradley 1398-SR3AF Resister Module #5429
ALLEN BRADLEY SERVO DRIVE 1398-DDM-005 120 / 240 VAC
Allen-Bradley 1398-DDM-005
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