A-B 1734-IE2C 分布式I/O
A-B 1734-IE2C 分布式I/O任務(wù):大型鋼材無損探傷掃描
(1) 機(jī)器人型號(hào)及設(shè)備
◆ 選用二維直角坐標(biāo)機(jī)器人LP-4/2,完成X軸和Y軸方向上的動(dòng)作
◆ 旋轉(zhuǎn)軸采用BERGER LAHR伺服電機(jī)SER31117驅(qū)動(dòng)
(2) 任務(wù)要求:旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)長(zhǎng)約5m的鋼件每旋轉(zhuǎn)1°時(shí),要求Y軸方向即完成一次往復(fù)10m的掃描動(dòng)作,所以整個(gè)過程需要機(jī)器人的動(dòng)作保持高重復(fù)性,平穩(wěn)性,并且要求定位極其。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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