噴涂機器人的控制較為常用的仍是傳統的PID理論，在實際的應用中，噴涂機器人機械臂的長度往往很長，當整個機械臂伸展開時大約可達到2m的長度，且運行速度較高，各關節間的動力學效應非常顯著，不能忽略，從而造成機器人各關節的被控對象模型是時變的。而傳統PID理論的比例（P）、積分（I）、微分（D）參數的整定是建立在關節傳遞函數模型為定值基礎之上的，這對傳統的基于系統動力模型的控制理論帶來了挑戰。此外，實際工業現場往往存在有各種不確定的干擾，也會對PID控制器造成影響。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
MITSUBISHI FR-E540-7.5K-NA FRE5407.5KNA 10HP

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