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深圳長欣自動化設備有限公司
1．工藝要求：?
a. 擺桿與成圈機收線輪同步，電纜密集度要均勻；
b.擺桿每30圈為一個周期，到達30圈重新回到起點繞制第二圈，
預留中間出線孔，出線孔位置要一致，不能被電纜壓住，
為2段速運行,直到到達預定米數停機。
2．伺服功能要求：
a.位置控制模式，追蹤成圈機收線輪的速度，以達到速度同步和電纜密度的要求；
b.速度切換功能，30圈為一周期并預留出線孔位置。
3．控制方案及調試說明：
成圈機收線輪用的是歐陸514系列2.2kW變頻，主要做成圈機收線輪調速作用，
擺桿用的博瑋伺服BB系列伺服驅動器，控制擺桿電機，
根據成圈機收線輪的編碼器給定信號和擺桿電機的編碼器反饋信號進行調節速度，來保持擺線和收線的同步,
通過圈數檢測光電開關,來切換速度,保持出線孔的位置。系統控制如圖:
博瑋伺服BB系列伺服具體的調試參數說明：（擺桿電機）
恢復出廠值設置
以下將介紹如何執行動作，并且每臺新的驅動器都必須執行此操作：
1.? 驅動器接上電源后，通電。
2.? 設定 F.094=249。
3.? 按兩次 PAR 鍵，然后按 RESET 鍵；執行復位動作。
4.? 驅動器會自動重置兩次。
如此即完成驅動器重置的動作，參數恢復了出廠值。
驅動器與伺服馬達的自學習
在自學習前,請先開放 FR/W 資料設定（即設 F.095=0 和 F.096=1）。
H.450～H.499 為永磁式無刷伺服馬達參數.（自學習時馬達應脫開負載）.
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【主營產品】
主營：品牌的PLC?、DCS?系統備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General?electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse（西屋）：?OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys?Foxboro（福克斯波羅）：I/A?Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?Siemens?Simatic?C1，Siemens數控系統等。
⑩Bosch?Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
Danfoss VLT 6042 175Z7058 43,8kVA 30kW NEU und OVP
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AA15-1AX0
ABB C5 Roboter Card APMDC-03 E3E032071 E-32071
ABB C5 Roboter Motor Unit Servo 2 3R022080
Danfoss Frequenzumrichter VLT 5062 175Z4816 45kW
Forma Scientific Bio- Freezer Model 8425 -70°C?
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Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU
Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB15 6ES5-921-3WB15 Neu?
SORVALL Ultra Rotor TFT 50.38 50000 RPM U/min Zentrifug
Siemens Simatic Multi Panel MP270 6AV6542-0AD15-2AX0
Siemens Simoreg 6RA2632-6DV57-0 D380/130 Mreq?
Siemens Sinumerik NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0 Vers. G
ABB CPU Board DSQC 230 3E041456 E3E041456 NEU
Siemens Simodrive 6SE1116-4WB02 D380 D380/25 16kV
Siemens Simatic S5 Graphik Card WF480A 6FM1480-2AB00
Indramat Rexroth MTX VPP40 IndraControl VPP 40 NEU
INDRAMAT Servo Controller DDS02.1-A150-DS01-02-FW NEU
Siemens Simadyn Power Supply 6EW1861-4AB 6DD1682-0AB1
Siemens Simoreg 6RA2625-6DV51-1A D380/65 Mreq-Gc G6 V51
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3NC41 6ES5-955-3NC41
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