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深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司
◆?? 本文介紹了BWS-BBR伺服系統(tǒng)在鋼板裁剪設(shè)備中的應(yīng)用，并對(duì)設(shè)備加工要求和技術(shù)進(jìn)行分析，并介紹了該設(shè)備在加工過(guò)程中的伺服控制。
設(shè)備加工要求
要求在把一段鋼板送到切刀口進(jìn)行定長(zhǎng)定位的裁切。傳送鋼板裝置是由一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。有的鋼板上也可能裝有標(biāo)識(shí)（追標(biāo)功能）。在標(biāo)識(shí)附近設(shè)定檢測(cè)區(qū)域，設(shè)定為“窗口”區(qū)域。
? 在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)鋼板上的一個(gè)標(biāo)識(shí)進(jìn)入“窗口（檢測(cè)區(qū)域）”，光電傳感器把這個(gè)檢測(cè)到的標(biāo)識(shí)傳送給伺服控制器，控制器根據(jù)編碼器反饋回來(lái)的信息及光電傳感器檢測(cè)到的標(biāo)識(shí)，發(fā)送一個(gè)命令給伺服電機(jī)，電機(jī)再以設(shè)定好的距離補(bǔ)償進(jìn)行響應(yīng)，把鋼板送到指定位置后停止傳送，然后由切刀向下運(yùn)轉(zhuǎn)，把鋼板切斷。在這個(gè)過(guò)程中，送料裝置由伺服驅(qū)動(dòng)器控制，加減速曲線可以自動(dòng)柔和，四段加減速即正加減速、負(fù)加減速可分別設(shè)定。需要切不同長(zhǎng)度的時(shí)候可以通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定長(zhǎng)度。
技術(shù)分析
這個(gè)設(shè)備主要有幾點(diǎn)的配合是關(guān)鍵：
◆ 使用BWS伺服控制器自有自動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制模式的功能和特點(diǎn)，在每裁剪一段長(zhǎng)度后，按伺服當(dāng)前停止的位置作為初始原點(diǎn)再進(jìn)行下一段距離長(zhǎng)度的裁剪，這樣的優(yōu)點(diǎn)就是，即使前一段切料有不精確的情況也不會(huì)累積、不會(huì)影響下一段切料長(zhǎng)度的精確性；
◆ 標(biāo)識(shí)的出現(xiàn)必須在“窗口”范圍內(nèi)才是有效的，如果未出現(xiàn)在窗口范圍內(nèi)，則按人機(jī)界面上設(shè)定的“硬性”長(zhǎng)度進(jìn)行裁剪。若標(biāo)識(shí)出現(xiàn)在“窗口”區(qū)域，則按照設(shè)定的長(zhǎng)度再配合加減補(bǔ)償距離進(jìn)行更精確裁剪。
◆ BWS伺服控制器特有的長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換功能。通過(guò)傳度轉(zhuǎn)換功能可以直接輸入要裁剪鋼板的長(zhǎng)度。這樣，整個(gè)系統(tǒng)操作更簡(jiǎn)單，使用更方便。
◆ 送料裝置的控制直接由人機(jī)界面與伺服驅(qū)動(dòng)器通訊完成工作，由人機(jī)界面直接對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器操作以及給定參數(shù),替代PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器控制。而且可以節(jié)省一臺(tái)PLC，節(jié)約成本。
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng)：品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General?electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys?Foxboro（福克斯波羅）：I/A?Series系統(tǒng)，FBM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?Siemens?Simatic?C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch?Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. D
Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. E
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Control Techniques Unidrive Uni 3404 30kW?
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Siemens Simatic PC IL77 IL-77 6AG7102-0AA00-1AB0 Top
Fanuc Alpha Spindle Servo Unit A06B-6064-H306#H550
Siemens Simatic Panel PC FI45 V2 6AV7605-1AE23-0CB2
FANUC AC Spindle Motor Control Unit A06B-6064-H308#H550
Danfoss VLT 6062 175Z7060 64,7 kVA 45kW NEU und OVP
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NEU SAWATEC Pr?zisions-Dosierpumpe GSP-98ML?
Siemens Simodrive Simovert 610 6SC6901-2AA00-Z NEU OVP
INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220
INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220
FANUC Basic Unit LCD Series 18i-MB5 A02B-0297-B502?
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
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