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產品描述：
ABB上下料機器人IRB 460 是快的四軸多功能工業機器人，能顯著縮短各項 作業的節拍時間，大幅提升生產效率。這款緊湊型的 4 軸機器人 到達距離為 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 條件下的操作 節拍可達2190次循環/小時（400mm×2000mm×400mm）， 比類似條件下的競爭產品快 15%。配套 ABB 專利的運動控制軟件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM，IRB 460 動作平穩，路徑精度優異，即使對敏感的產品，也能悉心“呵 護”，同時確保節拍時間不受影響。
產品特點：
1.縮短節拍時間2.高精度運行3.占地小、產出高，與速度、荷重接近的同類產品相比，采用緊湊化設計的 IRB 460 與貨盤之間的距離可縮短 20%，一項便能提升生產效率達 3%。
4.擁有成本低 生產效率高，IRB 460 以汽車行業為標準制造，結構剛穩，設計可靠，正常運 行時間長，維護成本低。該機器人配備集成式工藝線纜，可減輕 磨損，延長使用壽命。ABB 還提供 RoboCare 三年質保計劃，在 不額外增加成本的前提下，確保生產無憂。該計劃包含 ABB 專利 的無線遠程服務，由 ABB 專家監測機器人狀態并提供相應的優化 維護建議，進一步提高生產效率。
5.編程更快更簡單，人性化軟件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 機為運 行平臺，使毫無機器人編程經驗的用戶同樣能夠進行編程和模擬 操作。該軟件奉行“以配置代編程”的理念，多可節約 80% 的 編程時間。
6.的專業經驗與支持，ABB 是一家在機器人技術領域擁有近 30 年經驗的跨國企業，在 53 個國家和地區設有 100 多個銷售服務部門。
產品參數：
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機器人型號 |
IRB 460 |
IRB 460-XT |
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荷重 |
110kg |
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到達距離 |
2.40m |
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軸數 |
4 |
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IRC5控制器型號 |
單柜 |
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集成式電源信號 |
選配 |
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集成式電源 |
選配 |
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機器人底座尺寸 |
1007*720mm |
1007*720mm |
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機器人重量 |
925kg |
925kg |
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重復定位精度（RP） |
0.20mm |
0.20mm |
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重復循環精度（RT） |
0.11mm |
0.11mm |
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機器人安裝 |
落地式 |
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防護等級 |
IP67 |
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工 作 范 圍 |
軸1旋轉 |
+165°～ -165° |
+165°～ -165° |
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軸2臂 |
+85°～ -40° |
+85°～ -40° |
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軸3臂 |
+120°～ -20° |
+120°～ -20° |
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軸4腕 |
+300°～ -300° |
+300°～ -300° |
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軸5彎曲 |
- |
- |
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軸6翻轉 |
- |
- |
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大 速 度 |
軸1旋轉 |
145°/s |
145°/s |
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軸2臂 |
110°/s |
110°/s |
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軸3臂 |
120°/s |
120°/s |
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軸4腕 |
400°/s |
400°/s |
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軸5彎曲 |
- |
- |
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軸6翻轉 |
- |
- |
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操作時 |
‘+0℃（32°F）至+45℃（113°F） |
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運輸存儲時 |
‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F)（113°F） |
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短時間內(不超過24小時) |
可達+70℃(158°F) |
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相對濕度 |
95% |
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噪音水平 |
7dB(A) |
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安全 |
帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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