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產品概述：
ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環節對柔性、節拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個機器人系列，IRB1200提供的兩種型號廣泛應用于各類作業，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號的工作范圍分別為700MM和900MM，大有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內淋漓盡致地發揮其工作范圍與性能優勢。兩次動作移動距離短，既可以縮短節拍時間，又有利于工作站體積的小化。
產品特點：
全新設計：各種優化特性使工作站縮小15%，節拍時間縮短10%。
結構緊湊：機身小巧，有效工作范圍寬大，有利于提高生產速度，減少設備占用空間。
易于集成：4條氣管、10路用戶信號線及以太網，從法蘭到底座在機器人內部走線
選擇靈活：兩種型號（700mm工作范圍/7kg有效負載，900mm工作范圍/5kg有效負載），安裝角度任定
經久耐用：標配IP 40防護等級，可選IP67防護等級。
產品參數：
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機器人型號 |
IRB 1200-7/0.7 |
IRB 1200-5/0.9 |
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工作范圍 |
703 mm |
901 mm |
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有效負載 |
7 kg |
5 kg |
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手臂負載 |
0.3 kg |
0.3 kg |
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集成信號源 |
手腕設10路信號 |
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集成氣源 |
手腕設4路空氣（5 bar） |
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集成以太網 |
一個100/10 Base-TX以太網端口 |
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重復定位精度 |
0.02 mm |
0.025 mm |
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機器人安裝 |
任意角度 |
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防護等級 |
IP40 / IP67 |
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控制器 |
IRC5緊湊型 / IRC5單柜型 |
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軸 運 動 |
工作范圍 |
軸1旋轉 |
+170°～ -170° |
+170°～ -170° |
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軸2手臂 |
+135°～ -100° |
+130°～ -100° |
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軸3手臂 |
+70°～ -200° |
+70°～ -200° |
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|
軸4手腕 |
+270°～ -270° |
+270°～ -270° |
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|
軸5彎曲 |
+130°～ -130° |
+130°～ -130° |
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|
軸6翻轉 |
+360°～ -360° |
+360°～ -360° |
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大速度 |
軸1旋轉 |
288°/s |
288°/s |
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軸2手臂 |
240°/s |
240°/s |
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軸3手臂 |
300°/s |
300°/s |
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軸4手腕 |
400°/s |
400°/s |
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|
軸5彎曲 |
405°/s |
405°/s |
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|
軸6翻轉 |
600°/s |
600°/s |
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1 kg 拾 料 節 拍 |
25×300×25 mm |
0.42 s |
0.42 s |
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TCP大速度 |
7.3 m/s |
8.9 m/s |
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TCP大加速度 |
35 m/s*s |
36 m/s*s |
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加速時間0-1 m/s |
0.06 s |
0.06 s |
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電源電壓 |
200-600 V，50-60 Hz |
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變壓器額定功率 |
4.5 kVA |
4.5 kVA |
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功耗 |
0.39 kW |
0.38 kW |
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底座尺寸 |
210×210 mm |
210×210 mm |
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重量 |
52 kg |
54 kg |
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