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產品簡述：
IRB 5400是一款獨具優勢的高速、高加速噴涂機器人，能攜帶重物，可縮短節拍時間，提高生產效率。因其荷重能力，工藝設備的安裝位置可以更靠近噴，減少了涂料浪費。通過集成工藝系統（IPS）將噴涂設備集成于機器人手臂，縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離，降低涂料消耗量，顯著節省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調節閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉速與高壓控制器，實現了快捷方便的安裝、設置和調試。
產品特點：
2.IRB 5400系列省時、省料的優勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調節器，集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性強、經濟效益高的產品之一。
產品參數：
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機器人型號 |
IRB 5400 |
IRB 5400-XT |
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軸數 |
6軸，導軌式安裝時可增設第7軸 |
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手腕有效荷重 |
25 kg |
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垂直臂荷重能力 |
65kg |
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水平臂荷重能力 |
70kg |
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靜態重復定位精度 |
0.15mm |
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路徑精度 |
’+/-3m/s |
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安裝 |
落地、導軌 |
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防護等級 |
標準 IP67，手腕IP54 |
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相對濕度 |
95% |
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工 作 范 圍 |
軸1旋轉 |
‘+300°～ -170° |
‘+300°～ -170° |
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軸2垂直臂 |
’+160° |
’+160° |
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軸3內腕 |
制 |
制 |
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軸4水平臂 |
150° |
150° |
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軸5手腕彎曲 |
制 |
制 |
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軸6手腕回旋 |
制 |
制 |
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軸7手腕總彎曲 |
‘+/-14° |
‘+/-14° |
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大 速 度 |
軸1旋轉 |
137°/s |
137°/s |
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軸2垂直臂 |
137°/s |
137°/s |
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軸3內腕 |
465°/s |
465°/s |
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軸4水平臂 |
137°/s |
137°/s |
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軸5手腕彎曲 |
350°/s |
350°/s |
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軸6手腕回旋 |
535°/s |
535°/s |
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軸7手腕總彎曲 |
- |
- |
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機器人底座尺寸（標準底座） |
660*750mm |
660*750mm |
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機器人底座尺寸（抬高底座） |
660*775mm |
660*775mm |
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機器人底座尺寸（導軌） |
633mm*2-15m |
633mm*2-15m |
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機器人單元高度 |
2070mm |
2070mm |
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標準底座高 |
190MM |
190MM |
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抬高底座高 |
540MM |
540MM |
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潔凈室臂導軌底座高 |
700MM |
700MM |
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噴房內導軌底座高 |
1125MM |
1125MM |
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含標準底座的機器人重量 |
970kg |
970kg |
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含抬高底座的機器人重量 |
1060kg |
1060kg |
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機器人控制器（高*寬*深） |
1450*725*710MM |
1450*725*710MM |
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機器人控制器重量 |
180-200kg |
180-200kg |
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I/O板 |
模擬、數字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板 |
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現場總線支持 |
Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC DeviceNet和Ethernet IP |
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網絡 |
Ethernet FTP/NFS |
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