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產(chǎn)品概述：
IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快，適用于大中型重物搬運(yùn)。其獨(dú)有的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造 業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg，通常一次可搬運(yùn)兩件物料。此外，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān) 固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM專(zhuān)利技術(shù)， 在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng)，從而確保 切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。 IRB 4400擁有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要 求都較高的應(yīng)用場(chǎng)合。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.機(jī)身緊湊、動(dòng)作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用 于普通機(jī)器人無(wú)法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專(zhuān) 家型IRB 4400達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗，是嚴(yán) 苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。
2.可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧，IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人 采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力 撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜，達(dá)到了極高的可靠 性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，IRB 4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化 設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。
3.多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路.IRB 4400機(jī)器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠(yuǎn)程I/O和 現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式，能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制 造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào) |
IRB 4400 |
IRB 4400-XT |
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工作范圍 |
1.96m |
1.96m |
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軸2荷重 |
35kg |
35kg |
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軸3荷重 |
15kg |
15kg |
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軸4荷重 |
0-5kg |
0-5kg |
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重復(fù)定位精度 |
0.19mm |
0.19mm |
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重復(fù)定位精度 |
0.56mm |
0.56mm |
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機(jī)器人安裝 |
落地式 |
落地式 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54/ IP67 |
IP54/ IP67 |
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工 作 范 圍 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
‘+165°～ -165° |
‘+165°～ -165° |
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軸2手臂 |
’+96°～ -70° |
’+96°～ -70° |
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軸3手臂 |
‘+65°～ --60° |
‘+65°～ --60° |
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軸4手腕 |
’+200°～ -200° |
’+200°～ -200° |
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軸5可選 |
制 |
制 |
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軸6彎曲 |
‘+120°～ --120° |
‘+120°～ --120° |
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軸7回旋 |
‘+400°～ --400° |
‘+400°～ --400° |
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大 速 度 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
150°/s |
150°/s |
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軸2手臂 |
120°/s |
120°/s |
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軸3手臂 |
120°/s |
120°/s |
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軸4手腕 |
225°/s |
225°/s |
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軸5可選 |
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軸6彎曲 |
250°/s |
250°/s |
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軸7回旋 |
330°/s |
330°/s |
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本體 |
5-45℃ |
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相對(duì)濕度 |
95% |
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噪音水平 |
7dB(A) |
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安全 |
帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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