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產品簡述：
IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人，廣泛應用于各行業中小型零部件的噴涂，為客戶提供經濟、專業、的噴涂解決方案。 IRB52是一款緊湊型噴涂機器人，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節拍時間短。IRB52配備的集成工藝系統（IPS）由換色閥、空氣與涂料調節閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節，終實現高品質涂裝，并減少涂料消耗。IRB52能與轉臺、滑臺、輸送鏈系統等一系列工藝輔助設備輕松集成。機身輕巧，便于安裝、編程和維護。
產品特點：
可靠 - 基于成熟技術、經過嚴格驗證的創新科技
快速 - 各軸均具有高速運動性能,極大優化生產節拍
準確 - 出色的重復定位精度確保了始終如一的高品質涂裝
靈活 - 安裝形式多樣,極大節省占用空間
- 工作域廣,上臂可達距離長,載荷較大
緊湊 - 縮小空間、降低通風、有效節能
產品參數：
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機器人型號 |
IRB52/1.2m |
IRB52/1.45m |
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到達距離 |
1.2 m |
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承重能力 |
7 kg |
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軸數 |
6 |
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防護等級 |
IP 67 |
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工作范圍 |
1.2m 到達距離 |
1旋轉 |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
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2擺動 |
+110° to -63° |
+110° to -63° |
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3擺動 |
+55° to -235° |
+55° to -235° |
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4旋轉 |
+200° to -200（默認）+190°至-190°（大） |
+200° to -200（默認）+190°至-190°（大） |
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5彎曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
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6旋轉 |
+400° to -400（默認）+288°至-288°（大） |
+400° to -400（默認）+288°至-288°（大） |
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1.45m 到達距離 |
1旋轉 |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
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2擺動 |
+120° to -90° +150° to -90° |
+120° to -90° +150° to -90° |
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3擺動 |
+65° to -245° |
+65° to -245° |
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4旋轉 |
+200° to -200° |
+200° to -200° |
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5彎曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
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6旋轉 |
+400° to -400° |
+400° to -400° |
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快速度 |
1旋轉 |
180°/s |
180°/s |
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2擺動 |
180°/s |
180°/s |
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3擺動 |
180°/s |
180°/s |
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4旋轉 |
320°/s |
320°/s |
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5彎曲 |
400°/s |
400°/s |
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6旋轉 |
460°/s |
460°/s |
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電源電壓 |
3相，200-600V，50/60Hz |
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功耗 |
待機＜300W 生產＜800W |
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電氣安全 |
符合國際標準 |
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機器人單元安裝方式 |
落地、倒置、壁掛和斜置 |
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機器人底座尺寸 |
484*648mm |
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垂直臂工作范圍 |
475mm |
700mm |
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總高臂工作范圍 |
1069mm |
1294mm |
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機器人 |
250kg |
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IRC5P 控制柜 |
180kg |
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控制柜尺寸 |
770（寬）*640（深）*1450（高）mm |
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機器接口 |
數字量輸入/輸出 512/512，可擴展 |
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模擬量輸入/輸出16/12，可擴展 |
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遠程I/O |
Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC |
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串行通道接口 |
RS-232，RS-422,RS-485 |
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網絡 |
Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN總線 |
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備用接口 |
USB接口 |
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主存儲器 |
Ccompact flash |
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用戶界面 |
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操作面板 |
控制柜上或外附 |
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編程單元 |
防爆保護、便攜、雙操縱桿和鍵盤動態顯示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜單 |
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安全 |
緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模擬停，控制柜互鎖 |
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BaseWareOS |
機器人操作系統，多任務執行能力 |
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RAPID |
強大的應用編程語言 |
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輸送連跟蹤 |
高精度同步跟蹤機器人動作，噴涂工藝調整和物體的移動（任何方向上的直線或圓周運動） |
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