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產品描述：
安川電機弧焊機器人MC2000Ⅱ適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。6軸垂直多關節，負載：50Kg，動態范圍：2038mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運、其他。
產品特點：
安川電機弧焊機器人MC2000Ⅱ高速、高軌跡精度，機械臂大負載達50KG，在大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式，激光振蕩器的高度匹配性。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；弧焊機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品參數
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機器人型號 |
MC2000Ⅱ |
VA1400Ⅱ |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
F |
F.W.C |
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自由度 |
6 |
7 |
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可搬質量 |
50kg*4 |
3kg |
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垂直伸長度 |
3161mm |
2475mm |
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水平伸長度 |
2038mm |
1434mm |
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重復定位精度*2 |
±0.07mm |
+0.08mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
-70° ~ +148° |
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E軸（肘） |
- |
-90° ~ +90° |
|
|
U軸（上臂） |
-158° ~ +235° |
-175° ~ +150° |
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R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
-150° ~ +150° |
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B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
-45° ~ +180° |
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|
T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
-200° ~ +200° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
150°/s |
220°/s |
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L軸（下臂） |
150°/s |
200°/s |
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|
E軸（肘） |
- |
220°/s |
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|
U軸（上臂） |
150°/s |
220°/s |
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|
R軸（手腕旋轉） |
250°/s |
410°/s |
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B軸（手腕擺動） |
250°/s |
410°/s |
|
|
T軸（手腕回轉） |
250°/s |
610°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
110N.m |
8.8N.m |
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B軸（手腕擺動） |
110N.m |
8.8N.m |
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T軸（手腕回轉） |
55N.m |
2.9N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
7.0kg.m2 |
0.27kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
7.0kg.m2 |
0.27kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
1.0kg.m2 |
0.03kg.m2 |
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本體質量 |
845kg |
150kg |
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電源容量*3 |
3.5kVA |
1.5kVA |
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