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產品特點：
FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬運機器人，可搬運質量為20、50kg。根據用途有以下2種機型可供選擇：FANUC Robot M-710iC/20L，具有可達半徑大、運動性能好的特點，因此用途廣泛。 不僅適用于搬運作業，還可適用于汽車車身的涂膠作業 和電弧焊作業等方面，（可搬運質量20kg) 。
FANUC Robot M-710iC/50H，適用于高速搬運的5軸機器人。能夠對應頂吊安裝，構 筑緊湊的搬運系統，（可搬運質量50kg)。采用全封閉式護罩的構造，實現了相當于IP67的環境耐受 性能（防塵、防水）。可以放心地應用在加工工件的上下 料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。
產品參數
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項目 |
規格 |
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M-710iC/20L |
M-710iC/50H |
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機構 |
多關節型機器人 |
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控制軸數 |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5軸（J1、J2、J3、J4、J5） |
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可達半徑 |
3110mm |
2003mm |
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安裝方式 |
地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 |
地面安裝、頂吊安裝 |
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動
作
范
圍 |
J1軸旋轉 |
360°（175°/s） |
360°（175°/s） |
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J2軸旋轉 |
225°（175°/s） |
225°（175°/s） |
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J3軸旋轉 |
432° （180°/s） |
440° （175°/s） |
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J4軸手腕旋轉 |
400°（350°/s） |
- |
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J5軸手腕擺動（J4) |
280°（360°/s） |
234°（175°/s） |
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J6軸手腕旋轉(J5) |
900°（600°/s） |
720°（720°/s） |
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高
速
度 |
J1軸旋轉 |
6.28rad（3.05rad/s） |
6.28rad（3.05rad/s） |
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|
J2軸旋轉 |
3.93rad（3.05rad/s） |
3.93rad（3.05rad/s） |
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|
J3軸旋轉 |
7.54rad（3.14rad/s） |
7.68rad（3.05rad/s） |
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J4軸手腕旋轉 |
6.98rad（6.11rad/s） |
- |
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J5軸手腕擺動(J4) |
4.89rad（6.28rad/s） |
4.08rad（3.05rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(J5) |
15.71rad（10.47rad/s） |
12.57rad（12.57rad/s） |
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手腕部可搬運質量 |
20kg |
50kg |
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J3手臂部可搬運質量 |
24kg |
15kg |
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手腕允許 |
J4軸 |
39.2N·m 4.0kgf·m |
- |
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J5軸(J4) |
39.2N·m 4.0kgf·m |
150N·m 15.3kgf·m |
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J6軸(J5) |
19.6N·m 2.0kgf·m |
68N·m 6.9kgf·m |
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手腕允許負載 |
J4軸 |
0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 |
- |
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J5軸(J4) |
0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 |
6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2 |
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J6軸(J5) |
0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2 |
2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2 |
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驅動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 |
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重復定位精度 |
±0.15mm |
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機器人質量 |
560kg |
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安裝條件 |
環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 |
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