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產品參數
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項目 |
規格 |
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M-2000iA/1200 |
M-2000iA/900L |
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機構 |
多關節型機器人 |
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控制軸數 |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達半徑 |
3.73m |
4.68m |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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動
作
范
圍 |
J1軸回轉 |
330°（45°/s） |
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J2軸回轉 |
160°（30°/s） |
160°（30°/s） |
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J3軸回轉 |
160°（30°/s） |
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J4軸手腕回轉 |
720°（50°/s） |
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J5軸手腕回轉 |
240°（50°/s） |
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J6軸手腕回轉 |
720°（70°/s） |
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大
動
作
速
度 |
J1軸回轉 |
5.76rad（0.79rad/s） |
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J2軸回轉 |
2.79rad（0.52rad/s） |
2.79rad（0.52rad/s） |
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J3軸回轉 |
2.88rad（0.52rad/s） |
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J4軸手腕回轉 |
12.57rad（0.87rad/s） |
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J5軸手腕回轉 |
4.19rad（0.87rad/s） |
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J6軸手腕回轉 |
12.57rad（1.22rad/s） |
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手臂部可搬運質量 |
大1200kg |
大900kg |
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J3手臂部可搬運質量 |
550kg |
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J3機座部可搬運質量 |
50kg |
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手腕允許 負載轉矩 |
J4軸 |
14700N·m 1500kgf·m
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J5軸 |
14700N·m 1500kgf·m
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J6軸 |
4900N·m 500kgf·m |
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手腕允許負載 轉動慣量 |
J4軸 |
2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 |
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J5軸 |
2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 |
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J6軸 |
2195kg·m2 22400kgf·cm·s2 |
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驅動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 |
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重復定位精度 |
±0.3mm |
±0.5mm |
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機器人質量 |
8600kg |
9600kg |
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安裝條件 |
環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象） 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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