點擊圖片查看大圖
產品描述：
安川電機上下料機器人MH110，高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關節，負載：110Kg，動態范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機上下料機器人MH110，中型負載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
|
機器人型號 |
MH110 |
MH180 |
MH225 |
MH250 |
|
|
適用控制柜 |
DX200 |
DX100/FS100L*4 |
|||
|
設置*1 |
F |
||||
|
自由度 |
6 |
||||
|
可搬質量 |
110kg |
180kg |
225kg |
250kg |
|
|
垂直伸長度 |
3751mm |
3393mm |
3490mm |
||
|
水平伸長度 |
2236mm |
2702mm |
2710mm |
||
|
重復定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.2mm |
|||
|
動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
|||
|
L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
-60°~ +76° |
|||
|
E軸（肘） |
- |
||||
|
U軸（上臂） |
-185° ~ +160° |
-147° ~ +90° |
-142.5° ~ +230° |
||
|
R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
-180° ~ +180° |
-360° ~ +360° |
||
|
B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
-130° ~ +130° |
-125° ~ +125° |
||
|
T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
||||
|
大速度 |
S軸（旋轉） |
140°/s |
125°/s |
120°/s |
100°/s |
|
L軸（下臂） |
110°/s |
115°/s |
97°/s |
90°/s |
|
|
E軸（肘） |
- |
||||
|
U軸（上臂） |
130°/s |
125°/s |
115°/s |
97°/s |
|
|
R軸（手腕旋轉） |
175°/s |
182°/s |
145°/s |
120°/s |
|
|
B軸（手腕擺動） |
175°/s |
145°/s |
120°/s |
||
|
T軸（手腕回轉） |
255°/s |
265°/s |
220°/s |
190°/s |
|
|
容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
721N.m |
1000N.m |
1372N.m |
1385N.m |
|
B軸（手腕擺動） |
721N.m |
1000N.m |
1372N.m |
1385N.m |
|
|
T軸（手腕回轉） |
294N.m |
618N.m |
735N.m |
||
|
容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
60kg.m2 |
90kg.m2 |
145kg.m2 |
317kg.m2 |
|
B軸（手腕擺動） |
60kg.m2 |
90kg.m2 |
145kg.m2 |
317kg.m2 |
|
|
T軸（手腕回轉） |
33.7kg.m2 |
46.3kg.m2 |
84kg.m2 |
200kg.m2 |
|
|
本體質量 |
625kg |
970kg |
1000kg |
1130kg |
|
|
電源容量*3 |
5.0kVA |
6.0kVA |
|||
免責聲明：（1）以上所展示的信息由企業自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布企業負責，環球塑化網對此不承擔任何保證責任。我們原則上建議您優先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發貨，謹防上當受騙。如發現虛假信息，請向環球塑化網舉報。
簡繁切換