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產(chǎn)品特點(diǎn):
FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點(diǎn)焊機(jī)器人。可以根據(jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-20iA:標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型 （12L)。
（1）通過(guò)采用高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了拌勻時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
（2）手腕采用了獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
（3）機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。
（4）因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
（5）通過(guò)和iRVISion（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-20iA |
M-20iA/12L |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達(dá)半徑 |
1811mm |
2009mm |
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安裝方式（注釋1） |
地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 |
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動(dòng) 作 范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
340°/370°（選項(xiàng)）（195°/s） |
340°/370°（選項(xiàng)）（200°/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
260°（175°/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
458°（180°/s） |
460°（190°/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
400°（360°/s） |
400°（430°/s） |
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J5軸手腕擺動(dòng) |
360°（360°/s） |
360°（430°/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
900°（550°/s） |
900°（630°/s） |
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高 速 度
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J1軸旋轉(zhuǎn) |
5.93rad/6.45rad（選項(xiàng)（3.40rad/s） |
5.93rad/6.45rad（選項(xiàng)（3.49rad/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
4.54rad（3.05rad/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
8.00rad（3.14rad/s） |
8.04rad（3.32rad/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
6.98rad（6.28rad/s） |
6.98rad（7.50rad/s） |
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J5軸手腕擺動(dòng) |
6.28rad（6.28rad/s） |
6.28rad（7.50rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
15.71rad（9.60rad/s） |
15.71rad（11.0rad/s） |
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手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
20kg |
12kg |
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手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
44.0N·m |
22.0N·m |
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J5軸 |
44.0N·m |
22.0N·m |
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J6軸 |
22N·m |
9.8N·m |
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手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 |
J4軸 |
1.04kg·m2 |
0.65kg·m2 |
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J5軸 |
1.04kg·m2 |
0.65kg·m2 |
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J6軸 |
0.28kg·m2 |
0.17kg·m2 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
250kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下 |
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