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產品描述：
安川電機噴涂機器人EPX2050Lemma型合適前面、平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式！6軸垂直多關節，負載：10Kg，動態范圍：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
產品特點：
安川電機噴涂機器人EPX2050正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松；通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業；通過配置小型控制柜，節省了空間。噴涂機器人應用領域：儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、軍工行業、冶金行業、印刷出版行業。
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機器人型號 |
EPX2050（Lemma型） |
EPX2050 |
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適用控制柜 |
NX100 |
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設置 |
F.W |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
10kg |
15kg |
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垂直伸長度 |
2767mm |
2806mm |
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水平伸長度 |
2035mm |
2054mm |
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重復定位精度*2 |
±0.5mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-90°~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°） |
-90°~ +90°（掛壁時： -20°~+20°） |
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L軸（下臂） |
-50°~ +100° |
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U軸（上臂） |
+5°~ +163°*4 |
+5°~ +163° |
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R軸（手腕旋轉） |
-260°~ +660°*5 |
-360°~ +360° |
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B軸（手腕擺動） |
-270°~ +270° |
-360°~ +360° |
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T軸（手腕回轉） |
-260°~ +260° |
-360°~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
123.5°/s |
120°/s |
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L軸（下臂） |
120°/s |
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U軸（上臂） |
123.5°/s |
125°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
360°/s |
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B軸（手腕擺動） |
360°/s |
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T軸（手腕回轉） |
360°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
30.4N.m |
45.8N.m |
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B軸（手腕擺動） |
19.6N.m |
33.8N.m |
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T軸（手腕回轉） |
9.8N.m |
10.8N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
0.97kg.m2 |
1.45kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.40kg.m2 |
0.79kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
0.10kg.m2 |
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本體質量 |
370kg |
540kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
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