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產品描述：
安川電機上下料機器人MH50Ⅱ，高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節，負載：50Kg，動態范圍：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機上下料機器人MH50Ⅱ，中型負載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
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機器人型號 |
MH50Ⅱ |
MH50Ⅱ-20 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
50kg |
20kg |
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垂直伸長度 |
3875mm |
5585mm |
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水平伸長度 |
2061mm |
3106mm |
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重復定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.15mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180°~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90°~ +135° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-170°~ +251° |
-160°~ +251° |
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R軸（手腕旋轉） |
-360°~ +360° |
-190°~ +190° |
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B軸（手腕擺動） |
-125°~ +125° |
-50°~ +230° |
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T軸（手腕回轉） |
-360°~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
180°/s |
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L軸（下臂） |
178°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
178°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
250°/s |
400°/s |
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B軸（手腕擺動） |
250°/s |
400°/s |
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T軸（手腕回轉） |
360°/s |
600°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
216N.m |
39.2N.m |
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B軸（手腕擺動） |
216N.m |
39.2N.m |
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T軸（手腕回轉） |
147N.m |
19.6N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
28kg.m2 |
1.05kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
28kg.m2 |
1.05kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
11kg.m2 |
0.75kg.m2 |
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本體質量 |
550kg |
495kg |
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電源容量*3 |
4.0kVA |
3.5kVA |
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