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產(chǎn)品特點：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機器人。輕型、緊湊的機構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。
根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機器人合計3軸，機器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運質(zhì)量為1kg的機型，適用于超高速的搬運作業(yè)。
長臂型，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。使用獨特的并聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)了敏捷的動作?？梢詮臒o支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機可以裝在機構(gòu)內(nèi)部。
產(chǎn)品參數(shù)：
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項目 |
規(guī)格 |
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M-1iA/0.5A |
M-1iA/0.5S |
M-1iA/1H |
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機構(gòu) |
并聯(lián)機構(gòu) |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
3軸（J1、J2、J3） |
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安裝方式 |
地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、 傾斜角安裝 |
地面安裝、頂?shù)醢惭b |
地面安裝、頂?shù)醢惭b |
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動 作 范
圍
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J1-J3 |
直徑280mm、高100mm |
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J4 |
720°（1440°/s） |
720°（3000°/s） |
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J5 |
300°（1440°/s） |
- |
- |
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J6 |
720°（1440°/s） |
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高 速 度
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J4 |
12.57rad（25.13rad/s） |
12.57rad（52.34rad/s） |
- |
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J5 |
5.24rad（25.13rad/s） |
- |
- |
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J6 |
12.57rad（25.13rad/s） |
- |
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手腕部可搬運質(zhì)量 |
0.5kg（購買對應(yīng)選項后1kg） |
1kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
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驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 |
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機器人質(zhì)量 |
17kg |
14kg |
12kg |
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安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度：0~45攝氏度 |
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